游戏的主角Zagreus作为Hades的孩子，Zagreus拥有超群的地狱力量，并以此作为他的主要攻击方式。他还可进行快速的闪避行动，以及使用四种主要的武器——剑、盾牌、长矛和弓箭。而他的坚定决心和忠诚心，使他在看似无尽的地狱斗争中，永不放弃，坚定前行。尽管Zagreus是游戏的主角，但在角色强度方面，他并非是唯一的顶级人物。在Zagreus试图从地狱中逃脱的过程中，他会遇到许多其他强大的角色，其中最具影响的可能是主神——Zeus。Zeus是所有雷电的主宰，他的攻击方式主要是雷击，且可以造成大量的区域性伤害。他的攻击力强大到足以对付任何威胁，而他的防御力也足够抵挡大部分攻击。
游戏中还有多个支持角色，尽管他们在攻击力和防御力上可能不及主角和主神，但他们在战略性和灵活性方面却有着举足轻重的作用。Athena是智慧的女神，她提供的技能强调了防御和反击，对于以防守为主的玩家，她提供的技能和神器是必不可少的。还有如Artemis，她是狩猎的女神，她的技能偏向于目标伤害和致命一击，对于擅长远程攻击和狙击的玩家来说是个好伙伴。
谈论到《永劫无间》中最为强力的角色，那似乎非特殊NPCMegaera莫属。作为首个Boss，她也是最具挑战性的角色之一。Megaera保持着严格的警戒，行动迅速，且技能繁多。她的存在对玩家来说是一个重大的挑战，但同时也是提高自身能力最快的方式。
