马斯洛需求原理包括生理需求、安全需求、归属与爱、尊重需求和自我实现五个层次。
1、生理需求：
指人类维持自身生存的最基本要求，包括饥、渴、衣、住、性、健康方面的需求。生理需要是推动人行动的最强大的动力。
2、安全需求：
指人对安全、秩序、稳定及免除恐惧、威胁与痛苦的需求。为满足安全需求的特征：感受到身边事物的威胁，觉得这世界是不公平或是危险的。认为一切事物都是危险的、而变的紧张焦虑、彷徨不安、认为一切事物都是“恶”的。
3、归属与爱：
指人要求与他人建立情感联系，以及隶属于某一群体并在群体中享有地位的需要。这一层次的需要包括两个方面。一是友爱的需要，即人人都需要伙伴之间、同事之间的关系融洽或保持友谊和忠诚；人人都希望得到爱情，希望爱别人，也渴望接受别人的爱。
4、尊重需求：
属于较高层次的需求，如：成就、名声、地位和晋升机会等。尊重需求既包括对成就或自我价值的个人感觉，也包括他人对自己的认可与尊重。
5、自我实现：
是最高层次的需求，指人希望最大限度地发挥自身潜能，不断完善自己，完成与自己的能力相称的一切事情，实现自己理想的需要。
