城轨车辆大体分为A,B,C三型车，不同的车型有不同的组成部件。
A型车为不带受电弓，车端有司机室的拖车，（拖车即为不带动力的车，对应的动车则为带动力的车）。
B型车为带受电弓，不带司机室的动车，C车为不带受电弓也不带司机室的动车。三种型号的车都主要由车体，底架，转向架，基础制动装置，车端连接缓冲装置等五部分组成。
A,B,C三型车组合在一起，形成一列完整的列车，才能正常运行。
认识误区
城际铁路就是在城市之间开行旅客列车的铁路线。城际铁路一般是修建在人口密度较大，经济较发达，人口流动很大的地区。具有线路长度相对较短（通常最长300公里左右），站间密度较大，设计旅客发送量大，车站位置位于市中心等特点。所以城际铁路，是以它的功能属性命名的。严格的说运营速度多少，并不影响城际铁路的特性。
通常在我国城际铁路都是新建的，大部分设计时速都在250公里及以上。少部分设计时速为200公里，预留250公里提速条件。在这里还要提一提时常见诸报端的“广珠轻轨”，这是一个错误的概念和叫法。这条由广州南站到珠海站的新建铁路，设计时速200公里，本线长116公里共设有18个车站，经过广州、佛山、中山、珠海四个市，是一条非常典型的城际铁路。轻轨通常是应用于城市轨道交通中的概念，与城际铁路有着非常大的区别。
