诸葛亮发明了木牛流马、八阵图、孔明灯、孔明棋、火兽、搭桥枪、地雷等等。
诸葛亮从汉中北伐曹魏，由于征途崎岖，军队不便运输粮食，五出祁山时为了便发明了这种运量工具，称为：木牛流马。其构造极其像牛、马。腿由粗木制成。
八阵图是一个阵法，是诸葛亮出山后自己创造的兵阵，他称之为八卦兵阵。因为蜀国多山，军队以习于在山林作战的步兵为主，一旦北上中原，便很难与魏国的骑兵抗衡。诸葛亮为了提高蜀军的战斗力，将古代的八阵加以变化，成了后世所传颂的八阵图。
文献：“名曰‘地雷’，一炮中藏九炮，三十步埋之，中用竹竿通节，以引药线；才一发动，山损石裂。”因为蜀军手里的刀枪奈何不了孟获手下的军士身上坚韧的藤甲，诸葛亮不得不使用地雷破敌。
在高承《事物纪原》中，有记载诸葛亮南征班师时，正遇风起，不能渡河，孟获说这是猖神作怪，只要用人头和牲畜祭祀，便会风平浪静。但诸葛亮觉得用人头太残忍了，于是用面粉搓成人头状，混上牛、羊等肉去替代，名为馒头。（又有一说，馒头乃张飞征蜀时发明）。
这是诸葛亮北伐被司马懿困于平阳时所发明的一种用来向救兵传递信息的空飘灯，也是热气球的起源。在科技不发达的三国时代，诸葛亮仍能成为世界上第一个发现热气球空飘这个原理的人，真是名副其实的卧龙。
佧佤族有传说指诸葛亮曾教他们祖先盖房子、编竹箩；傣族传说指当地的佛寺大殿屋顶就是仿照诸葛亮的帽子建造的，又有说诸葛亮南征时发明一种铜鼓，称为“诸葛鼓”，白天做饭，晚间可敲它作警报。
