巴隆·阿贝尔(CV:：近藤隆原型：鬼剑士)：本作的主人公。过去曾因接触到散布的卡赞的诅咒，导致左臂“鬼化”变异。时光流逝长大的巴隆为了寻找治疗方法，身负一把巨剑，和附在剑上的精灵罗克希一起出发去旅行。和外表相反他其实是个老好人般的善良男人。在这个团队中大致算是个队长，是个值得信赖的兄长般的存在。最怕与杰达大叔身体接触。(大众情男)
卡本西斯(CV：铃村健一原型：神枪手)：巴隆他们旅行的途中，忽然从天而降的神秘枪手。外表很帅气其实却是个喜欢做些无谓事情的自我陶醉者。使枪的本事天下一流！这样的他却见不得美女。只是一发现美人就会行动失常，果然还是只能把他看做变态……在队伍中，是一个活跃气氛的能手，让人爆笑不已。但也有认真的时候（见第08话：壮烈!机械师的大战争第15话：登上！空中的帆船！）。和机器人“卡贝俏”感情很深。
纽梅·兰卡(CV：野川樱原型：格斗家)：在阿拉德的流浪队里的名字叫芙蓉，那是阿拉德历970年，宣传片里与游戏一样，动画版是994年，不是同一个人，所以叫纽梅。她是一个开朗活泼的“绝世美女”，但是一开始战斗的话，就会把从她的外表绝对无法让人联想的笨蛋马力全开。身为武道家的她自尊心相当高，也很勇敢，相当讨厌对战时别人有“因为她是女人”所以手下留情的事情，不管对方是什么样的人，都能果敢地上前迎敌。抱着对杀害了师父的仇人复仇之心，每日都不松懈地认真进行着特训。在团队中是个坚强地值得信任的大姐。
依克希尔·乔恩(CV：辻あゆみ原型：魔法师)：还在修行中的小魔女。开朗有精力的直爽孩子。过去曾经因为施出了失败的魔法而被同伴驱逐，所以对人类抱有相当的不信任感。在与巴隆他们相遇时，由于巴隆将光是失败的她也看做朋友，也为了继续修行，所以和他们一起踏上了旅途。在队中是个要人稍稍(不，是很多)照顾的小妹妹吧。其脾性让人难以忍受。
杰达·阿克斯帕(CV：黑田崇矢原型：圣职者)：身为圣职者，大叔杰达的具体身世其实很多人都不清楚，其实他也属于丑角类型的，几乎被人无视。但是热情加好出头有搞笑的他也吸引了很多人的关注，虽然戏份不多，甚至登场时从哪里冒出来的也没人知道，但是大叔杰达也是一个不可缺的伙伴。
罗克希(CV：渡边明乃)：不知道是不是所有的精灵角色都会被赋予一双尖尖的耳朵，罗克希也不例外。过去她曾经为了揭露卡赞诅咒的真相，而勇敢地与敌人进行对峙的一人。曾经用自己的生命做交换来打倒敌人，但是受到了那个爆炸的影响而使卡赞的诅咒蔓延开来。在自己都搞不清楚怎么回事的情况下，发觉时已经成了灵体状态了。寄附在自己生前的恋人阿甘左的巨剑上彷徨不已时，与幼时的巴隆相遇了。只有巴隆才能看得见她的身姿，对巴隆来说是母亲般的存在。自称有“女人”的体验让巴隆囧迫不以。
阿甘左（CV：？？？）：罗克希一起试图解除卡赞的诅咒的伙伴，也是一对很般配的情人哦(*^__^*)！在罗克希死亡后，与被白字附身的少年伊鲁贝克战斗。后来为了解除卡赞的诅咒，努力得知的真相竟然是：贝西摩斯的眼泪一千年一次！极度悲痛的他躲进了贝西摩斯的体内树林，在巴隆到来时揭示了真相并且用自己的生命拯救了伊鲁贝克，消灭了白子。
伊鲁贝克（CV：置鲇龙太郎）：德洛斯帝国的将军。同时又是鬼骑士军团的伊鲁贝克队长。无论何时都沉着冷静的性格，再加上无以伦比的领导气质，深的鬼骑士们的信赖。由于与自己相依为命的妹妹遭人挟持，正在拼命的寻找相关线索，极度的担忧导致他的行为有一些偏执，凡是任务遇到任何阻碍都一概抹杀。由于选择的奋斗道路不同，在巴隆一行人的旅途中是个强劲的对手。
西利亚（CV：田中理惠):德洛斯帝国的公主，又是伊鲁贝克的部下。小时候一起与纽梅一起在纽梅的祖父那里学习武艺，是纽梅小时候唯一的好朋友。但是她却目睹了自己的父亲杀死了纽梅的祖父，两人的关系从此由朋友变成了敌人。在探险中绝对服从伊鲁贝克的命令，他们两个的CP貌似已成定局……（见第16话：小鹿乱撞！两人的距离！）在动画里算个配角。希利亚
哈鲁森（CV：岩田光央)：鬼剑士军团的主将，在一次抢劫中抢到了伊鲁贝克（看来鬼手的日子不好过），从此成为伊鲁贝克忠诚的部下。与卡本西斯关系不佳，两个人曾经进行过“男人之间庄严的胜负决斗”，哎，此冤绵绵何时了！也算是搞笑的一个角色，也是众多鬼剑士的代表角色。
雷欧(CV：石井康嗣)：德罗斯帝国的国王，一个残暴的君主，一心想征服整个阿拉德大陆，甚至想征服天界。在纽梅小的时候因为对纽梅的爷爷进谏不满而杀了她的爷爷引起纽梅仇恨。后在第21集被伊鲁贝克所杀。
