弗洛伊德提出心理性欲发展阶段的理论，将儿童发展划分为五个阶段：口唇期、肛门期、性器期、潜伏期、生殖期。
新精神分析学家埃里克森提出人格发展的阶段理论，认为人的一生可以分为既连续又不同的八个阶段：信任感对怀疑感、自主性对羞怯或疑虑、主动性对内疚、勤奋对自卑、同一性对同一性的混乱、亲密感对孤独感、繁殖感对停滞感、完善感对失望感。
科尔伯格提出道德发展阶段理论，认为道德发展是认知发展的一部分，道德判断与逻辑思维能力有关，人的道德判断力发展大致有六个阶段：服从与惩罚定向、工具性相对主义、好孩子定向、维护社会秩序与权威、民主与承认法律、普遍伦理原则。
并非所有心理学家都承认发展的阶段理论，一些人认为人格和认知发展是不分阶段的过程。
