儿童心理发展五个阶段是：
1、口唇期（0-1岁）。这一时期新生儿的吮吸动作既使他获得了食物和营养，也是他快感的来源。婴儿会把手指或其他能抓到的东西塞到嘴巴里，通过吮吸、咀嚼、吞咽、撕咬、紧闭等获得满足，因此口唇是他产生快感最集中的区域。
2、肛门期（1-3岁）。在这个阶段儿童的性兴趣集中到肛门区域，通过排泄产生的轻松和快感，使儿童体验到操纵和控制的力量。
3、性器期（3-6岁）。到了这个年龄段，儿童开始关注身体的性别差异，开始对生殖器感兴趣，性欲的表现主要在于，男孩对自己的母亲有恋母情节，女孩则过分迷恋自己的父亲。
4、潜伏期（6-11岁）。进入潜伏期的儿童，性欲的发展呈现出一种停滞和退化的现象。由于道德感、美感、羞耻心和害怕被别人厌恶等的心理力量的发展，性的欲望被压抑到潜意识中，并一直延续到青春期。
5、青春期（12岁直至成年）。在青春期性的能量大量涌现，容易产生性冲动，希望建立两性关系。弗洛伊德的女儿安娜、弗洛伊德认为，青少年竭力想要摆脱父母的束缚，甚至因此与父母产生冲突。
