战国时期主张合纵抗秦的人是公孙衍。
前334年，魏国已经千疮百孔，国力衰退。于是公孙衍就想拉拢别的国家，靠联合出击取胜。他首先找到齐国名将田朌，动员他出兵一起进攻赵国，还说只要出兵五万人，就可以很快打败赵国。田朌认为他说得太容易了，恐怕以后会带来大麻烦。
公孙衍说如果说得太难了，两国的国君就不同意出了。等出兵之后两国国君见有危险，肯定会派兵增援的。后来果然如此，赵国被联军打得大败。
合纵首尝胜果，引起了秦国的高度警觉。为防止齐楚魏合纵对秦国带来的威胁，张仪软硬兼施，极力破坏公孙衍的合纵策略。他亲自率兵攻打魏国，迫使魏国依附秦国，又与齐楚两国大臣相会，拉拢齐楚，成功地破解了三国合纵。
随后惠施和公孙衍发起“五国相王”，目的当然是联合各国，与秦国对抗。但此做法遭到了齐、楚国等国的反对，秦国更是极力破坏。为了拉拢魏国，楚国打算废掉魏国现任太子，立在楚国的魏公子为太子，还派兵攻打魏国，占领8个城邑。齐国也向魏国边境发兵。
公孙衍的结局：
公元前311年，秦惠文王薨，其子秦武王继位。秦武王素与张仪不和，不自安的张仪便离开了秦国，而他的对手公孙衍却戏剧性的被秦武王迎回秦国，出任秦国相邦，执掌国政。嬴疾、甘茂分别为左右丞相，作为公孙衍的副手。
再度回到秦国的公孙衍辅佐秦武王制定了新的治国方略——修改官制，完善对蜀地的实际控制，打通三川等等。最终公孙衍于秦相任上病逝。
