最早的一支来源于祁姓，是帝尧的后裔，形成于夏朝后期，出自今河南鲁山。
祁姓之刘有同出一源的两支：一支直接出自刘累，形成于夏朝；一支出自刘累后裔士会，形成于春秋初期。
刘累生于夏朝后期，曾经跟着精通养龙技术的豢龙氏学过驯化龙的本领，为夏朝第十三帝孔甲驯养4条龙，因而被孔甲赐姓为御龙氏。刘累在为孔甲养龙时住在今河南偃师县南。
后来由于饲养不善，死了一条雌龙，刘累怕孔甲治罪，就偷偷地带着家眷南逃到鲁县（今河南鲁山县）躲了起来。刘累的子孙以刘累的名字为姓氏，就是中国最早的刘姓。
刘氏发源地
刘氏最早发源于河北唐县，而始姓刘氏却在今天的陕西境内。公元前三百多年前，刘姓开始向河南及江苏等地传播。后来刘邦建立汉朝，大举分封子孙。刘姓遂广布于天水、中山、南阳等十四地。汉末三国之际，中原的刘氏为避“董卓之乱”。
开始向四方迁徙，主要是向东南投奔孙吴和向西南进入四川投奔蜀汉。魏晋南北朝时期，刘姓大举南迁，在江南产生很大影响。唐代开始刘姓已遍布大江南北。明末刘姓有渡海赴台湾者，并进一步迁居海外。
