1982年日本田宫模型公司将专业竞技用的无线电摇控赛车(RCRacingCar)模型缩小，去除转向及摇控装置，研制及发售微型的四轮驱动模型车，英文的“MINI”，中文是微型的意思。随着田宫模型的积极推广，迷你四驱在全球各地开始发展起来，日本政府从1987年开始正式承认迷你四驱比赛为国内体育模型正式项目。并每年举行两届“日本杯”迷你四驱大赛。
迷你四驱车的起源
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