魏武卒是吴起创立的。
魏武卒是由战国名将吴起创立的精锐重步兵，选拔要求极其严格，并不是一般人就能当的。
据《荀子议兵篇》记载只有达到以下条件的才能成为魏武卒的一员：魏之武卒以度取之，衣三属之甲，操十二石之弩，负矢五十，置戈其上，冠胄带剑，赢三日之粮，日中而趋百里。中试则复其户，利其田魏武卒宅。
魏武卒的编制：
吴起把一千名魏武卒编为一队，每一队设一名将军，这样一来就灵活性比较高，可以随意编排，根据阵型来调整作战方式。吴起对于魏武卒的纪律也是相当严格，要求必须服从命令，注意利用阵法，群体行动而不是单打独斗。
曾经有一名士兵在未下令开战时冲往敌营，击杀了两名对手，但还没高兴多长时间，吴起下令将其斩首，理由就是不服从命令，擅自行动!。优厚的待遇加上不同寻常的战斗力和铁一般的纪律。自然是无往不利。
