刘备手下的谋士和武将是：
1、诸葛亮：
诸葛亮早年随叔父诸葛玄到荆州，诸葛玄死后，诸葛亮就在隆中隐居。刘备依附荆州刘表时三顾茅庐，诸葛亮向刘备提出占据荆州、益州，联合孙权共同对抗曹操的“隆中对”策，刘备根据诸葛亮的策略，成功建立蜀汉政权，与孙权、曹操形成三足鼎立之势。
章武元年刘备称帝，任命诸葛亮为丞相，伐吴失败后，刘备于永安举国托付于诸葛亮。刘禅继位后封诸葛亮为武乡侯，领益州牧。
2、马超：
刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。蜀汉建立后马超官至骠骑将军、斄乡侯。章武二年马超病逝，享年四十七岁，刘禅时期被追谥为威侯。
3、赵云：
赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。
4、关羽：
关羽与张飞从刘备起兵。刘备得徐州后，使关羽行太守事。建安五年曹操东进，击破刘备，关羽被俘，遂随曹操于官渡迎击袁绍军，刺袁绍大将颜良于万众之中，封汉寿亭侯，不久辞归刘备。后随刘备依附荆州牧刘表。建安十三年曹操入荆州，刘备率众南逃，关羽与之共至夏口。
及曹操败于赤壁，刘备收江南诸郡，任命关羽为襄阳太守、荡寇将军。刘备西定益州，使关羽镇守荆州。建安二十年关羽尽逐孙权所置长沙、零陵、桂阳三郡长吏。
建安二十四年，拜为前将军，围攻曹操将征南将军曹仁于樊城，时值汉水泛滥，左将军于禁所督七军皆被淹没，又斩将军庞德，自许以南往往遥应，威震华夏。
5、张飞：
张飞与刘备还有关羽三人情同兄弟，寝则同床，刘备出席各种宴会时，和关羽终日侍立在刘备身旁。公元196年因交恶曹豹而被吕布所破。
吕布败亡之后，张飞被任命为中郎将。公元200年刘备衣带诏事情泄漏，率领关羽、张飞逃走，杀徐州刺史车胄。后刘备战败关羽被擒，刘备与张飞投奔袁绍。公元208年刘备于长坂坡败退时，张飞仅率二十骑断后，据当阳桥厉声大喝，曹军无人敢逼近，刘备因此得以免难。
