和中国刺客的暗杀术一样，是一种伏击战术，后经南北朝的演变完善，形成今天的样子。忍者家族世代秘传，外界则很难知其详貌。忍术最初源于日本传统格斗术的一种（刺杀术），后吸收中国《孙子兵法》《六韬》等理念，融神道教、佛教中的相关心法与秘技，在长期修行与刻苦磨练中独自发展，最终形成忍术。忍术同空手道一样，均与中国武术、佛法有些渊源。忍术又名隐术，即隐身术，为日本古代武道中一颗隐秘武技的明珠，起初为日本古武道中使用暗器和伏击的一种战术。
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从古自今以来，忍术和忍者都被笼罩在传奇与神秘色彩之中，虽然在传说与文艺作品中忍者被描述成具有神秘力量的隐形战士，但事实上，真实的忍者是古代日本军事活动中最低等的下级士卒，多数忍者出生卑微，来自社会底层，无法享有一般武士的社会待遇，是终生为了主君的利益而隐蔽活动在不为人知的角落的秘密战斗工具。
忍者通过特殊训练掌握“忍术”成为特战杀手、特战间谍，贺忍者结合中国历代武学精华写成了集忍道、忍术、忍器于一体的忍者修行方法。古时忍术主要有伊贺、甲贺两大派系，另外还有猿飞、户隐等其它流派，但由于时代与环境的变迁，现代日本已少有忍术流派的传承了。
