谁说我国没有枪榴弹发射器？在绝大多数人的脑海中，似乎我国没有装备枪挂榴弹发射器，网上也有不少文章阐述了我国为何没有装备枪榴弹。在我国最常见的当属自动榴弹发射器，比如87式自动榴弹发射器，采用制冷原理吹式操作，重量12公斤，口径35毫米，可以选择6号或15号轻重弹鼓供弹。
可以发射不同类型的榴弹，能够击穿80毫米厚的装甲，破片杀伤范围也达8米左右，被外界称为“迷你步兵炮”。除此之外我们还有一款04式35毫米自动榴弹发射器，是在87式自动榴弹发射器的基础上改造而来，重量约为24千克，理论射速每分钟480，有效射程1700米。
采用自由枪机式自动原理开膛待击，可以选择单发或者是全自动化是两种不同的发射模式，提高了战场上的火力覆盖，而且采用30发弹箱供弹。对我国现在的95式突击步枪进步兵班，就对国产35毫米枪挂榴弹发射器进行了训练。
10式35毫米枪榴弹发射器是专门，配备给95-1式自动步枪的发射器，可以说是91式枪挂榴弹发射器的升级版本。这种弹药来自于中国陆军战士“单兵小炮”，也就是枪挂QLG10榴弹发射器，它是一把夹在95-1枪身下方的小型火炮，可以给战士们提供超强大的火力。
与美国率先创造的枪榴弹发射器相比，10式拥有自己的亮点，在我国改革开放之后。我军开始接触到美式枪挂榴弹发射器，以及欧美风格的枪榴弹。QLG10以及改进型的QLG10A,可以对准几十米或者是几百米处的敌人。
即便是躲在障碍物后方的日标也能够轻松杀伤，甚至可以击穿轻型装甲车，摧毁简易的工事碉堡。是对95-1步枪的有益补充，10式枪挂榴弹的设计可以发射多种类型的弹药，令打击的范围进一步扩大。
可以发射爆破杀伤榴弹主要打击敌方的暴露单兵目标。也可以发射破甲杀伤榴弹，主要针对轻型装甲车而设计，美军40毫米榴弹使用了带弹壳的手机。步兵班在近距离上遇到的火力点，可以对其进行有效的打击。
这款枪榴弹发射器还配备一款专用的白光瞄准镜，可以快速灵活地瞄准日标。而且双眼可以同时的观察。属于先进技术行业的瞄准镜，这款枪榴弹发射器的装备对我国步兵班的火力是一个极大提高。
