矮人(Dwarf)、侏儒(台版翻地精Gnome)、人类(Human)的种族起源那位匿名的热心网友说对了，相关剧情可以在奥杜亚副本中布莱恩相关的任务得知。
那我就只针对你的问题回答，我个人喜欢用说故事的方式来描述魔兽历史～
因为个人是台服玩家，所以以台服翻译为准，见谅。
Q1、矮人、侏儒(台版：地精)和人类是怎样形成联盟的？
A1：可以先看看人类方「七个王国」的故事，了解一下人类在魔兽元年前的过去历史；矮人的历史则可以看看「三锤之战」。
在魔兽元年前约几百年，阿拉希人打败并合并其他人类部族，建立了强大的阿拉索帝国，将首都定在激流堡。而后因为帝国的扩张与发展，国内城邦兴起，但城邦们还是以激流堡为首，帝国尚未分裂。此时的人类活动范围还在北方(罗德隆这块)，尚未涉及南方(后来的暴风城这块)。
吉尔尼斯和奥特兰克为其中两个大城邦，发展出了探险的远征队。当远征队来到卡兹莫丹以南，人类终於初次遇见矮人，也到了铁炉堡作客，於是发展了邦交至今。
地精原本生活在壮观的高度科技化城市「诺姆瑞根」，他们和那些矮人表亲一起分享森林覆盖的丹莫洛山峰下蕴藏的丰富资源。人类当初并没有和地精有任何接触，是因为矮人的中介所以地精加入了联盟。
Q2、为什么矮人和侏儒住在一块？
A2：在第二次大战期间，原本住在诺姆瑞根的地精们，遭遇到一股远古而又野蛮的势力，从地底深处出现并入侵了诺姆瑞根。地精意识到自己的盟友此时需要集中精力对付燃烧军团的入侵，因此他们决定用自己的力量来对抗来犯的敌人。虽然经过了英勇的作战，诺姆瑞根最终还是沦陷了。
在诺姆瑞根的沦陷过程中，大约有一半的地精战死。剩下的地精逃到了最近的盟友—矮人的铁炉堡。於是地精再次加入联盟的队伍。同时为了收复诺姆瑞根以及自己民众的未来，地精继续著对於高科技和尖端武器的研究。
在魔兽世界4.0大灾变之前的3.9版本「灾变前夕」，由於死亡之翼在地下活动的影响，让诺姆瑞根的恶势力有所动摇，地精们决定开始反攻，终於抢回了诺姆瑞根，接著他们搬出铁炉堡回到了自己的家园。
Q3、矮人（火枪手？）、侏儒和人类（法师？）分别为联盟贡献了些什么？蒸汽机车和飞行机器是谁的发明？
A3：前面举的例子比较偏向於魔兽单机吧？在魔兽世界里种族和职业是有很多种搭配的。所以你这问题可能要描述详尽一点才能知道怎麼回答。
蒸汽机车是地精的发明，飞行机器则是矮人凭藉地精技术发明出来的。不过这两种发明最后都被无节操的哥布林(Goblin)拿去生财了…
Q4、【选答】在整个魔兽历史里面，矮人和侏儒的发展历史分别是什么？（MSWAR1、2、3都没提及啊）
A4：这个问题太庞大了，大概用光所有规定字数都讲不完吧…
矮人和人类最初的起源在魔兽世界3.1版奥杜亚里才给出了解答，所以魔兽争霸里是不会有的，全部的答案都隐藏在魔兽世界的任务描述中，得抽丝剥茧才能理出头绪。
以下简略叙说，若真的想知道，就去把所有奥杜亚和北裂境相关任务描述都看完吧！
超级远古时代，泰坦们来到了艾泽拉斯星球，决定把它变成泰坦理想中的无机乐园。於是它们留下了奥杜亚、奥丹姆、奥达曼，创造了土灵、第一代维库人、机械地精等无机生物。
后来因为上古之神的入侵，导致产生血肉诅咒，土灵变成血肉矮人，第一代维库人变成现今维库人。在维库人文化中，必须杀死生下的矮小畸形种，但这些矮小畸形种逃离了北裂境到了南方，成为人类的原始种。
接著人类和矮人的历史请看「七个王国」和「三锤之战」。
至於地精的起源和详细历史，目前BLZ还没给出很清楚的答案，所以就不在此多加揣测了。
