跆拳道考级分为十级九段，可以从腰带颜色区分出来，在级位当中，十级最低，一级最高，在段位当中一段最低，九段最高。
跆拳道考级应由省市级跆拳道协会、分会或升级考试委员会组成专门的考评组进行考核，考试者的相关资料应归档保存。每一次级位升级考试一般最快也要经过两至三个月的学习训练，所以初学者从十级白带升到一级红黑带一般至少需要两年甚至三年的训练时间。
跆拳道在晋升段位特别是晋升高段位时要求是非常严格的，考核内容包括基本技术、品势、实战、击破或特技，四段以上要通过笔试和论文答辩，六段以上要通过面试。一段1年后可考二段，二段2年以后可考三段，三段3年以后可考四段，四段4年以后可考五段，以此类推，一直到九段。
