《爱探险的朵拉》人物有如下：
1、朵拉
朵拉是《爱探险的朵拉》主人公，一个可爱活泼、聪明勇敢的7岁拉丁小女孩。她，常常精灵活现地跳跃在你的面前，脸上带着活泼的笑容，她将是带领孩子走进启蒙乐园的小导游，更是孩子们熟悉的小伙伴——朵拉。
2、Boots
Boots是一只爱玩耍，总是笑嘻嘻的小猴子，10岁半，是朵拉最好的朋友也是好帮手。他最爱跟着朵拉去探险，常常后空翻三圈给朵拉一个惊喜。
3、迪亚哥
迪亚哥是朵拉的表哥，在动物保护中心帮忙他的爸爸妈妈，他能够和各式各样的动物说话！他同时也是姊妹篇《迪亚哥》（GoDiegoGo）的主角，在他的帮助下多数遇险的动物都能得到帮助。
4、小矮人
小矮人是一个脾气不太好的小精灵。他总是躲在桥的下面，如果想要过桥，就得回答出正确的答案，不然就不让过桥。
5、班尼牛
胃口很好的班尼牛，是只搞笑，有着强壮体格的公牛。他有一个热气球。他常常需要靠朵拉的帮忙，才能解决难题。
