此书讲的是一个群体，不能接纳彼此的差异和不同，不能聆听不一样的鼓声，那么人与人之间就不敢吐露心声，很难建立起真诚的关系，不真诚的关系，就是心理疾病的温床，而真诚关系，这具有强大的治愈力。还告诉我们不管在夫妻关系，父母与孩子的关系，还是朋友和同事关系中，我们都不应该压抑自己或改变别人，也无害怕分歧和冲突，只要聆听不一样的鼓声，破除以自我为中心的心理习性，就能接纳彼此的差异，建立起好的关系。
第一章真诚的关系。（内心呈现出来，他将拯救你，如若不然，它将摧毁你。）我们就像一只巨大的海龟，来到沙滩上产卵之后，终将蹒跚着回归大海中死去，那些产卵是否可以成功孵化则完全取决于命运。（作者诗）
第二章独立与依赖。（人成长的终极目标是成为自己，成为一个真实完整而又不同于他人的个体。）不管你们多么相依相伴，彼此之间都要留出间隙，让回旋在空中的风在间隙中主舞动。爱一个人不等于用爱把对方束缚起来，爱的最高境界，就像你们灵魂两岸之间一片流动的海洋（纪伯伦）
第三章人性的阴影与真诚关系。（每个圣人都有不可告人的过去，每个罪人都有洁白无瑕的未来。）真实的生命犹如蝴蝶的羽翼，一边是独立一边是依赖。生活处处皆悖论：越是努力掩饰无知，我们就越显得无知；越是想当成人，我们就越表现得像个孩子；越压抑阴影，我们的表情和行为就越阴森恐怖。
第四章真诚关系的七个特征1、包容，而不是忍受（将分歧转化为默契，将差异转化为共识。）2、突破幻象，走进真实（任何不真诚的关系里面都有幻想的影子）3、一个安全的地方（听患者的亲属接受他或她的脆弱和无助，让患者感到安全并以建立真诚关系）4、凝视对方，以柔和的目光（这不仅意味着心里放线的坍塌，更意味着自我的敞开和内心的拓展）5、以优雅的方式，超越冲突（是先消灭冲突，然后才能和睦相处，而是先包容差异，最后才能超越冲突。）6、权利去中心化 （一个好的决定，一定是开放的，能够充分吸纳不同的观点。）7、一种回家的感觉。（是谁知道不需请假，你愿意付出爱都可能建立起真诚的关系。）
第五章建立真诚关系的四个阶段。一、虚伪阶段1、警惕虚伪阶段，他会以各种面目出现，但不管人们如何善于伪装，怎样表演？要相信自己的感觉，因为感觉是灵魂的语言。2、关系的建立需要时间，需要凝听不一样的鼓声，需要经历分歧和争吵的混沌，需要为此付出努力和牺牲，它不是轻而易举就能达成的。3、人们会无意识地通过廉价的伪装来建立真诚关系，需要提醒。4、虚伪的本质是隐瞒真实的自己。
混沌阶段1、在对抗中了解各自的诉求，就像很多时候了解我们的，并不是身边亲近的人，恰恰是竞争的对手一样。2、在相持不下中人们会接受现实，不再改变对方。3、对抗和冲突不是目的，而是达成目的的过程。
空灵阶段“自我界限”的死亡。1、穿透概念（贴标签）触碰真实。2、穿透而不是评判（观察就是不带任何喜欢或讨厌的心情去接触一个人，看待一件事去感受当下）3、表达自己，但不伤害别人。4、接纳，而不是治疗。5、放弃自我，走进空灵。（放弃你放弃旧的观念，习惯和思维方式，还必须放弃我们顽固的控制，放弃这些东西就当于自我的一次死亡。）
真诚阶段尊重、理解，接纳、欣赏、共情以及慈悲，氛围是平和、宁静。
第六章进入空灵的方式当我们放弃幻想，不再试图改变和治疗他人；放弃执念，不再以为自己可以掌控一切，改变一切，包括生死之后，这种空灵的智慧就会就会来临。
第七章空灵的桥梁（我们越是不设防，越是容易受伤，但是在伤痛中我们才变得更坚韧）爱的特征之一，就是不设防；把自己完全暴露出来；融合性和完整性；要想看到全貌，你就不能有任何立场。
第八章在建立真诚关系时，如何避免陷阱。在建立真诚关系时，引领者只有摆脱自己的控制欲，群体才有可能摆脱过分依赖心理，最终获得成功。1、真诚关系的四种基本干预的时机，2、非语言行为与语言一样重要，3、快与慢并不是关键承诺，4、承诺，我们并没有逃跑路线，5、真诚关系的纽带：沉思、故事和梦境
第九章建立长期真诚关系的两个案例
第十章不一样的鼓声
