中世纪：光着身子去澡堂
中世纪欧洲的男女在洗澡之前先在家中脱掉衣服，然后光着身子穿过大街跑到澡堂里去：有一位目击者说：“除了裤子外什么都没穿的父亲多次带着裸体的妻子儿女从家里跑到澡堂里去……
我多次在中午看见10岁、12岁甚至18岁的姑娘只穿着一件下面开口的短衬衣，双手背在身后穿过长长的街道从家里跑到澡堂里去，她们身边跟着跑的是一群十几岁的男孩。”
这种拿洗澡和游泳不当回事的态度并没有持续很长时间。当羞耻观进入服装规则后，这种情形开始发生变化。在18世纪，男人仍然在游泳时赤裸着身体，可他们在岸上时却穿着衣服(上衣或背心加上长裤或短裤)。
只是到了19世纪的中叶，男人们才被迫穿着衣服游泳。早期的游泳裤看上去好像是用厚哔叽做成的短裤，这说明了为什么男人会面对道德谴责而强烈地反对这种游泳裤。这种游泳裤腰间没有松紧带，因此经常会下滑，甚至在水下会褪到脚跟上!(可想而知，这种人们不得不穿的游泳裤并不受人欢迎。)只要有可能，男人们还是会赤裸着身体游泳。
女权运动改变泳装设计
在20世纪的早期，就有人反对并嘲笑男子泳装必须有袖子、裤腿、紧身裤和上衣的做法，但只是到了30年代，社会才接受只穿游泳裤游泳的现象。
妇女泳装与男子泳装的不同之处在于：前者一直以其性特征引起关注和争论。
20世纪泳服的改进变迁与女权运动息息相关，在欧美大部分国家给予女性平等社会地位及投票权后，女性可自由地从事更多户外活动，她们藉此摆脱以往强加在她们身上的种种规范，女性时装在这个时代掀起了大革命，泳服除了更方便女性进行海浴外，更显示了女性不可同日而语的地位和投入社会的积极性。
