这部小说主要描述了:雷米尔鲁·格列佛生于洛丁加姆州,从十四岁开始在英国与荷兰的大学进修,后来以外科医生的身份到船上工作,在一六九九年五月四号乘羚羊号航向南方……船起初平安无事,后来,不幸在苏门答腊岛遇难,漂流到利里浦特岛上.岛上居民身高都只有六寸左右,因此和他这英国人相比较,他真是硕大无比啊!后来,他又起航,但却在巨人岛——布罗布丁鲁那克岛搁浅了.那里的国王身高有六十尺之巨,这会儿格列佛又变成“小人”了.接着他又展开了第三次航行来到了勒皮他飞岛,那是个与世隔绝的世界,人们的观念封闭阻塞.在岛上盘桓数日后,他出发到海上浏览.
格列佛最后航行到一个慧骃国的地方,那里的主宰者是马,有高度的智慧、自制力、礼节,在那个世界里,没有贪婪,没有欺骗,没有战争,没有陷害,人心都是纯净的,善良的,就像生存在幻境中似的.他们是慧因族.他们圈养一种叫做“野胡”的人形怪物,让他们为自己劳作.因为人类的外形酷似野胡,又从格列佛口中得知人类有一些他们所不可理喻的“撒谎”、“贪婪”等邪恶行径,所以慧骃族的首领对人类十分排斥.在岛上生活了一阵子后,他就被首领放逐了,在海上漂泊之时,被一商人救起,回到英国.回到家中后,格列佛因为已经习惯了慧因族良好的品质,而对家人的气味略有厌恶之意,便买了两匹马,天天与他们谈心,安度晚年.