《格列佛游记》的主要讲述了外科医生格列佛在小人国、大人国、飞岛国、慧马国四个奇幻国家的奇妙历险故事。以里梅尔·格列佛(又译为莱缪尔·格列佛)船长的口气叙述周游四国的经历。通过格列佛在利立浦特、布罗卜丁奈格、飞岛国、慧骃国的奇遇，反映了18世纪前半期英国统治阶级的腐败和罪恶。
第一卷描写小人国利里浦特的党派之争以鞋跟高低划分阵营，“高跟党”和“低跟党”尔虞我诈，争权夺利，实际上是挖苦英国两个争斗不休的政党。讲述小人国利里浦特与邻国兵戎相见，是影射当时英法两国之间的连年征战。
第二卷在大人国，格列佛洋洋自得的介绍却招来质问，大人国制度古朴、民风淳朴，他们认为英国近百年来的历史充斥着“贪婪、党争、伪善、无信、残暴、愤怒、疯狂、怨恨、嫉妒、淫欲、阴险和野心”及其产生的恶果。以此讽刺英国贵族资产阶级社会尔虞我诈的现象，痛斥帝国主义殖民者侵略扩张的丑陋本质。
第三卷勒皮他、巴尔尼巴比、拉格奈格、格勒大锥、日本(飞岛国)游记。通过对飞岛国等五国的描述，表达了对现代科技的怀疑，并严词痛斥了殖民统治。
第四卷慧骃国(马国)游记。更是以恣肆的笔调，展示了人兽颠倒的怪诞现象。在这个乌托邦国度里，马是理性的载体，而人形动物“耶胡”则是邪恶肮脏的畜生。格列佛和慧骃之间的对话成了对“人类”社会的无情鞭笞。讽刺了人类社会的邪恶、肮脏、丑陋。
