诸葛尚、魏延、关兴、王平与张苞五人可称之为“后五虎将”。
诸葛尚是诸葛亮的孙子，但不擅长谋略而擅长武艺。绵竹之战诸葛尚奋力杀退邓忠、师纂以及一万名魏军士兵，邓艾前来增援后诸葛尚壮烈牺牲。能够以一敌万，排在后五虎将之首毋庸置疑。
魏延受到刘备、诸葛亮的器重，是前后三国交替的见证人之一，他曾经是五虎将的候补人选，被封为汉中太守、镇北将军、南郑侯。魏延十个回合击败马岱，三个回合生擒泠苞，汉中战平庞德，射伤曹操，生擒孟获，三个回合斩杀曹遵，一刀秒杀王双，排在后五虎第二理所应当。
关兴是关羽之子，曾经一刀斩杀李异、杨陵、越吉、谭雄、周平、董禧，战平张郃，三十个回合击败孙桓。关兴能够短期战平张郃，并屡次斩杀大将建功，在后三国中武力不可小觑。
王平是蜀汉无当飞军的统帅，被诸葛亮所器重。王平在街亭大战张郃几十个回合不分胜负，后因兵败才撤退;一个回合斩杀岑威，一个回合生擒夏侯楙，后来又与张翼联手五个回合击败姜维，武力至少能达到二流武将中的顶尖水平。
张苞是张飞的儿子，曾经三十个回合击败谢殅，一个回合生擒崔禹，夷陵之战冲阵吴军如入无人之境，一矛刺死夏恂，击杀薛则、崔谅，但对张郃级别的武将无能为力，曾经率领大军也无法阻挡张郃冲阵，因此屈居“后五虎”中的第五位。后因追击魏将郭淮不小心摔入山下跌破头而死。
