人乘——佛教导人应该孝敬父母，积德行善，人生才会平安幸福。
天乘——佛教教导我们修五戒十善，将来可以升天享福。
声闻乘——修四圣谛，等，证阿罗汉果。
辟支佛乘——修十二因缘，等。证辟支佛。
菩萨乘（大乘）——修六波罗蜜，等。成佛。
以上是简单介绍，请学习法师讲经具体了解。以下是《妙法莲华经》中佛对声闻乘、辟支佛乘、菩萨乘（大乘）的解释：
《妙法莲华经》譬喻品第三：舍利弗，若有众生，内有智性，从佛世尊闻法信受，殷勤精进，欲速出三界，自求涅槃，是名声闻乘，如彼诸子为求羊车、出于火宅。若有众生从佛世尊闻法信受，殷勤精进，求自然慧，乐独善寂，深知诸法因缘，是名辟支佛乘，如彼诸子为求鹿车、出于火宅。若有众生从佛世尊闻法信受，勤修精进，求一切智、佛智、自然智、无师智、如来知见、力、无所畏，愍念、安乐无量众生，利益天人，度脱一切，是名大乘，……
