M96半自动卡宾枪的第一组部件（包括枪管、供弹机构、瞄准装置和机匣），在机匣内侧的后部，焊上了一个限制铁，从而使能连发的枪机无法安装进去。机匣的外形尺寸与MP5K相同，以便HK公司的辅助装置如激光指示器和瞄准镜等能直接安装在这种半自动卡宾枪上。
与HK公司的原型枪不同，M96紧凑型半自动卡宾枪的枪口前端面和机匣的前端面并不平齐。确切地说该型枪的枪管前端从机匣中伸出约40mm，并带有3个互成120°的突起，用于安装枪口消焰器或消声器。
其枪机下方做了局部改动，经过这样改装的仅能单发发射的枪机，才能装入该型枪的机匣内。
该枪的第三组部件（带有发射机构的握把）也作了相应的改进。快慢机只有保险和单发两个位置。与此相适应其保险机构的内部只安装了用于完成半自动动作的零部件。
该枪使用的折叠枪托来自于HK公司。枪托在折叠状态时处于武器右方，枪托的造形使枪托在折叠时不遮盖抛壳口
