1、远古时期
以狩猎及歌舞伴奏为主，用的是打击乐器，如磬、陶钟、铜钟、祝、敔、管、篪、笙、、等，在基本上没有太大的发展，但遵循著由不定音到固定音、种类少到多、不定型到定型、、等等途径。
2、夏商时期
乐器增多如婸鼓、铃、编钟、埙、龠、言、、、等，出现的是有定音的击乐器和多管乐器，渐渐地人们也掌握了纯四度、大小三度、大二度及小二度的音程关系。
3、先秦时期
乐器不但增加，如击乐器：鼓、钟、镛、雅、祝、簧、筑、、，吹奏乐器：箫、管、龠、笙、埙、笛、竽、、，弹弦乐器：琴、瑟、筝等，表达的性能更加提高。
4、秦汉隋唐时期
乐器发展的鼎盛时期，弹奏乐器(如琴、瑟、箜篌、琵琶、五弦琵琶、、、)得到空前的繁荣与发展。琵琶则是唐代最为重要的乐器，专以演奏宫廷燕乐为主。汉代开始琵琶类乐器使用了平均律，且急速发展。
5、辽、宋、西夏与金时期
承隋唐乐器广泛地应用弦乐器(如嵇琴、轧筝)，另有新乐器的产生，如义手笛、羌笛、箫管等吹奏乐器以及葫芦琴、、等弦乐器，还有流行在西北边区的马尾胡琴。
6、元代时期
在元统治初期的对内外战争，客观上引起国内各民族间，及本国与外国文化的交流。这时期出现了新的乐器，如三弦、火不思、七十二弦琵琶、鱼鼓、云璈、、、等。
7、明清时期
乐器有较大发展与集中，特别是胡琴类擦弦乐器(如二胡、京胡、板胡、马头琴、、、)与唢呐芦簧乐器。笙与古琴两类由於复古势力的勃兴，加上其古典价值，在国家音乐方面占了重要地位。
扩展资料
乐器历史：
乐器是人类早在原始时期已拥有的文明财富之一。围绕乐器的来历，自古以来中外均有许多传说和神话，并长期被据为乐器的起源与发展之说。
如中国许多古书记载：“女娲作箫”、“女娲作笙”、“伏羲作箫”、“伏羲作琴”、“庖犠氏作瑟”、“倕作钟”、“伶伦入昆伦山采竹为笛”、“黄帝命伶伦铸十二钟”、“黄帝杀虁以其皮为鼓”等。
所述均为公元前四、五千年前的事，尚未或刚刚进入铜器时代，不可能有笙簧和铸钟等工艺很复杂的产品。那时的人对绝对音高可能有些概念，但对乐律未见有多少认识，象上述那些复杂的旋律性乐器不可能出现那么早。
那些传说中的人物，是否实有其人，至今史学上仍存疑待探索。所述乐器实有其物，但任何人不可能一下子造出那样完美的乐器。乐器都是逐步演进的。
中国是世界上最早拥有乐器，是无疑的。据考中国在远古时期（约公元前21世纪前），已有一些土鼓、磬、钟铃、骨哨、苇籥、埙等。
可能还有苓、管、篪、笙。至夏商（公元前21世纪前至前11世纪），除此前的乐器得到发展，如出现定音的编钟、编磬，以及鼗、言（大箫）、笙等，说明已有初浅的音高音程概念。
到周代见于记载的乐器约近70种（有重名的），出现了对乐器分类的“八音”，有了琴、瑟等拨弦乐器。
