人类根据老鹰发明了鹰眼导弹。
鹰眼导弹：“鹰眼导弹”,它就能象鹰一样自动寻找和识别打击目标,并自动跟踪目标直到攻击成功为止。制造一种类似鹰眼的“电子鹰眼”,就可以用来控制远程激光制导武器的发射。制造一种类似鹰眼的搜索、观察系统,就能使飞行员的视野和视敏度得以扩大。
原理：鹰眼最大的特征就是在它的一只眼睛的视网膜上有两个中央凹：正中央凹和侧中央凹。因此可借鉴鹰眼的这一结构特征，将其用于巡航导弹制导上。
鹰眼与人眼不同，它的一只眼睛的视网膜上有两个中央凹。正因为这个特殊的结构，鹰眼有着宽广的视觉范围。鹰眼的左右眼睛的正中央凹分别接收来自鹰眼左右侧前方的图像，左右眼睛的侧中央凹接收来自鹰头正前方的图像，形成敏锐的双目视觉区。因此鹰眼总体来说有三个视觉区，从而具有宽广的视觉范围。导弹在成像制导中，如果能够利用鹰眼成像原理全方位的探索目标，将更容易发现目标。因此基于以上分析，可得到基于仿鹰眼视觉原理的巡航导弹成像制导原理如下：
第一步：我们可以用摄像头来模仿鹰眼的中央凹，来获取导弹的三个视觉区的图像。文中用三个摄像头分别获取导弹左前侧方向的图像、正前方的图像和右前侧方向的图像。
第二步：将第一步得到的三张图像进行图像整合，得到一张总的视野图像，从而实现导弹能够在更宽广区域探测目标。
第三步：得到了总的视野图像后，对该图像进行预处理，进行图像分割。
第四步：对图像特征进行提取，并根据所提取的特征完成对目标的识别。
第五步：导弹根据获得的目标信息，在飞行控制系统操纵下对目标进行跟踪控制。
