仿生学是研究生物系统的结构和性质以为工程技术提供新的设计思想及工作原理的科学。
也是属于生物科学与技术科学之间的边缘学科。它涉及生物学、生物物理学、生物化学、物理学、控制论、工程学等学科领域。仿生技术通过对各种生物系统所具有的功能原理和作用机理作为生物模型进行研究，最后实现新的技术设计并制造出更好的新型仪器、机械等。
美国空军召开了第一届仿生学讨论会，标志着现代仿生学的诞生。会上斯蒂尔少校将这一学科命名为Bionics，前缀“bio-”表示“生命的”，后缀“-ics”表示“科学”。1963年，我国将Bionics译为“仿生学”。斯蒂尔认为仿生学是研究以模仿生物系统的方式，或是以具有生物系统特征的方式、亦或是以类似于生物系统方式工作的系统的学科。
