真实的历史上，是没有“五虎上将”一说的。“五虎上将”，是《三国演义》的作者罗贯中杜撰出来的，指的是赵云、关羽、张飞、马超和黄忠。
但是我们都知道，《三国演义》只是一部小说，里面很多故事和情节都是虚构的，并不能说明和反映三国真实的那段历史。要想了解真实的三国，必须得读正史，比如《三国志》、宋代学者裴松之对《三国志》的注、《汉书》、《后汉书》和《资治通鉴》。《三国志》是晋代学者陈寿写的，而陈寿所处的年代又距三国较近，又加上陈寿是一个治学严谨的历史学家，他写的《三国志》备受历史学家的推崇，其可信度是非常真的。
据《三国志·先主传》记载，刘备当上汉中王后，只封了四位将军，即前将军关羽、后将军黄忠、左将军马超、又将军张飞，并没有封赵云什么。显然《三国志》里面，没有“五虎上将”一说。
事实上赵云终其一生，都没有受到刘备的赏识，当的都是一些杂牌将军。刘备被曹操追到长坂坡的时候，刘备扔下了自己的妻子和孩子（甘夫人和阿斗），是赵云不顾生死，救下了阿斗和甘夫人。
这样的功劳应该不可谓不大吧？可是结果怎么样呢？刘备只是封赵云为牙门将军。
据《三国志·赵云传》裴松之注引《云别传》，刘备被曹操打败后，有人跟他说，赵云其他而去看。刘备不相信拿着双股剑说：赵子云不会丢下我不管的。随后赵云果然出现了，跟随刘备，平定了江南，被封为偏将军兼桂阳太守。
从这里可以看出，刘备是很信任赵云的。但是信任归信任，重不重用又是另一回事。
后来赵云跟着刘备入蜀，等到平定了成都，被封为翊军将军。
刘备死后刘禅即位。建兴元年（公元223年），赵云被封为中护军、征南将军，再然后又被封为永昌亭侯和镇东将军。
后来赵云“失利于箕谷”，被贬为镇军将军。
无论是翊军将军也好，还是征南将军、镇东将军、镇军将军也罢，都不是名号将军。也就是说赵云的地位，是比不上关、张、马、黄那四位的。
