尊王攘夷是姜小白、管仲、鲍叔牙提出的。
公元前655年，周惠王有另立太子的意向。齐桓公会集诸侯国君于首止，与周天子盟，以确定太子的正统地位。次年管仲齐桓公因郑文公首止逃会，率联军讨伐郑国。数年后齐桓公率多国国君与周襄王派来的大夫会盟，并确立了周襄王的王位。
公元前651年，齐桓公召集鲁、宋、曹等国国君及周王宰孔会于葵丘。周公宰代表周王正式封齐桓公为诸侯长。同年秋齐桓公以霸主身份主持了葵丘之盟。此后遇到侵犯周王室权威的事，齐桓公都会过问和制止。
鲁僖公九年（公元前651年），齐桓公召集各路诸侯召开葵丘之盟，提出“尊周室，攘夷狄，禁篡弑，抑兼并”周襄王派宰孔参加，并赐王室祭祀祖先的祭肉给齐桓公。
评价
尊王攘夷在中国历史上多为正面评价。如孔子称赞管子尊王攘夷的功绩：“微管仲，吾其被发左衽矣。”朱熹亦称其“尊周室，攘夷狄，皆所以正天下也。”顾炎武更称其“春秋之义，尊天王攘夷狄，诛乱臣贼子，皆性也，皆天道也。＂
另一方面一些诸侯以尊王的名义互相讨伐争战，称霸称雄，东周历史上出现了春秋五霸、战国七雄。这属“尊王”或者假借“尊王”名义扩张自己利益的的行为，但并非攘夷，而是华夏诸侯国之间的内战。诸侯争霸的行为，正是孟子所说的“春秋无义战”。
