贞观十七年（643年）魏徵病死，李世民非常伤心，并为此废朝五天。追赠魏徵为司空、相州都督，谥“文贞”。同年二月李世民命阎立本画二十四功臣像置入凌烟阁，魏徵位列第三。
魏徵死后李世民经常对身边的侍臣说：“用铜镜可以端正自己的衣冠，以古史作为镜子，可以知晓兴衰更替，以人作为镜子，可以看清得失。我经常用这样的方式防止自己犯错，但现在魏徵去世，我少了一面镜子。
魏征主要成就：
政治
魏徵以直言敢谏而闻名，据《贞观政要》记载统计，魏徵向李世民面陈谏议有五十次，呈送给李世民的奏疏十一件，一生的谏诤多达“数十余万言”。其次数之多言辞之激切，态度之坚定，都是其他大臣所难以伦比的。
文史
魏徵出任秘书监之职，主管国家藏书之事。上书言丧乱之后，典章纷杂。奏引学者校定四部图书。李世民令他领写四部群书。置雠校者20人，书手100人，校写秘阁图籍。数年之间秘府图籍，灿然具备。他改职之后与虞世南、颜师古等硕学名儒续任秘书监之职。
