1、杨继业
原名杨业并州太原（今山西太原）人，北宋名将。官至云州观察使、判代州，赠太尉、大同军节度使。杨业领八千火山军挂帅扫北，掌中一口九环金锋定宋刀，横扫雁门，威震北国。大约是在归附后汉的时候，杨业结交当时的河东节度使刘崇，派时为少年的杨重贵到太原。
2、佘太君
其实历史上杨家将没有杨宗保，也没有穆桂英。但确有佘太君其人。其原型是与杨家同为山西豪强的折家之女，本名未知，小说中叫佘赛花。其弟名为折御卿（958～995），时任府州刺史。折家于杨家共抗契丹保一方安宁，后归汉。后汉乾祐二年（949年），佘太君与杨继业成婚。
3、杨延昭
杨家将第二代的代表人物是杨业的儿子杨延昭。正史中为杨延朗。幼年的杨延昭沉默寡言，但是总是喜欢玩行军作战的游戏，杨业看了以后说：“此儿类我。”以后出征，必然带杨延昭同行。杨延昭就在这样的环境中成长熏陶，成年以后也成为了军人。
4、杨文广
杨文广在杨家府演义中，是杨宗保与穆桂英之子，但历史上的杨文广却是六郎杨延昭的儿子。杨文广以班行讨贼张海有功，授予殿直。后来与安抚陕西的范仲淹相遇，范仲淹在谈话中发现杨文广很有才能，就把他带在身边。狄青南征广西，杨文广随军从征，但此时的杨文广还是个无名之辈。
杨家将后世影响
杨业杨延昭，杨文广，这三个人是真实存在于历史中的杨家将的主要人物。杨家将三代血战报国的事迹，为后人所传扬。尤其是杨业和杨延昭，在北宋时期已经天下闻名。杨业和杨延昭，而这位供备库副使名为杨琪，其祖父是杨重勋，杨业是其伯祖。
宋朝积弱最后亡于外敌，所以宋遗民们便更加追思那些血战保国的将领。杨家将的事迹得以广泛流传。在杨家将事迹的流传过程中，民间加入了许多神奇的人物和故事情节。在南宋遗民所著的《烬余录》中，将杨嗣的功绩安到杨延嗣身上。
将杨文广的事迹加到创造出的人物杨宗保身上，还杜撰了杨家将父子救援宋太宗的情节。而在元朝的杂剧中，有关杨家将的剧目更是很多，比如《昊天塔孟良盗骨》等。
