廷杖以明朝最为出名，受刑人需拔下衣服受刑。廷杖本身无轻重之，关键在于行刑人意图。明朝廷杖分“打”，“用心打”和“着实打”，如果监刑官脚尖张开，那么就是“用心打”，可能会导致残废，而如果监刑官脚尖闭合，那么就是“着实打”，则受刑的大臣必死无疑。至于“打”多半是宫中有人求情，不碍事。
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