李世民与刘武周对战的原因是什么

刘武周原是隋马邑（今山西朔县）鹰扬府校尉，于隋大业13年（617）依附突厥被立为定杨可汗；后引突厥兵攻取了唐境榆次、平遥（均属今山西）等地，对太原（今太原西南）形成了包围态势。武德2年6月，刘武周派大将宋金刚率兵3万进攻太原未克；9月，自领兵进逼太原。唐并州都督李元吉逃奔长安（今西安），太原失守。唐高祖李渊为了挽回河东败局，曾几次出兵，都为刘武周所败。刘武周命宋金刚乘胜引兵南下，进逼绛州（今山西新绛），威胁关中。自称魏王的夏县（今属山西）民吕崇茂与占据蒲州（治今山西永济西）的原隋将王行本，见势也和刘武周相呼应。关中震惊。李渊派永安王李孝基等率兵进击吕崇茂，又允秦王李世民所请，命其率精兵3万收复失地。