六道中的阿修罗道是非天、非同类、不端正、不酒神。它是天神却没有天神的善行，和鬼蜮有相似之处。说它是鬼蜮可它具有神的威力神通。说它是人虽有人的七情六欲，但又具有天神、鬼蜮的威力恶性。因此它是一种非神、非鬼、非人，介于神、鬼、人之间的怪物。
阿修罗再次转生可分为胎、卵、湿、化四生。卵生者身在鬼道，能以其威力，展现神通入空中；胎生者身在人道，投生的原因是原本在天道中，却由于降德而遭贬坠；湿生者身在畜生道，住于水穴口，朝游虚空，暮归水宿；化生者身在天道，也就是得遇大善缘中途悔悟的阿修罗。
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六道的其他组成：
①地狱道
根据印顺导师在《成佛之道》的说法，地狱可分四大类：
八大地狱：八大地狱是此道的最根本，到处充满火焰，所以也叫做“八热地狱”，与基督教所说的“永火”相近。最底层就是令人闻之丧胆的阿鼻地狱，亦即无间地狱。
游增地狱：八热地狱的每一热地狱都有四门，每门又有四小地狱，总共一百二十八地狱。凡是从八热地狱出来的众生，要一一游历此处受苦，所以称为“游增”。
八寒地狱：极为寒冷，此处众生经常因寒冷而悲号，身体也为之冻得变色。
孤独地狱：这是在人间的山间，江边等，过着孤独、非人的生活，可说是人间地狱。总计八热、八寒、游增、孤独，地狱共有十八处。
②饿鬼道
据《瑜伽师地论》所载，饿鬼在饮食上会受到三种障碍：
1.外障：此类饿鬼因为常受饥渴，所以发乱面黑，形容枯槁，唇口干焦，只能以舌舐口，虽然四处奔走求食，所见的池水却都变成脓血而不能饮用。
2.内障：此类饿鬼咽细如针，口大如炬，腹鼓如山，但是即使得到食物，却因喉细而不能吞咽。
3.无障：此类饿鬼饮食虽没有障碍，但是不论所受食物为何，皆会燃烧成火，仍受饥渴大苦。
因为前世造作的善恶业不同，在饿鬼道所受的果报也会不同。若依鬼的生活境遇贫富，大致可分为有威德鬼与无威德鬼两类；无威德鬼生活非常贫困，有威德鬼则非常富足，民间信仰所祭祀的鬼神，即多为此大威德鬼。
③畜生道
畜生道有情对人类而言，虽有可爱不可爱之分，或有所谓有害、有益之别，但整体而言，它们最主要的特质是苦多于乐的，就如《过去现在因果经》中所记载的，它们不但生得杂丑的外形，也因为身上的骨、肉、筋、角、皮、牙、毛、羽被人类视为“宝物”，而遭捕捉杀害。
或被人类抓来负荷重担，以致饥渴疲累；还有种种穿鼻、钩首、鞭挞、捆绑的折磨，或甚至彼此互相伤害，置身弱肉强食的情境惊恐惶惑。
因此畜生道众生在轮回的六道当中，被列入苦难悲惨的三恶道之一；另外也因为它们智慧不高，甚至仅有神经的反应，因此无法了解佛法，连修行的机会也没有，只能等待临命终时，随宿世业力流转他趣。
④人道
而依佛经说法，人分别居住在东胜神洲、西牛贺洲、南瞻部洲、北俱庐洲等四洲。在《长阿含经》中叙述道，世界的中心是须弥山，四周有七金山围绕，七金山之外，则是浩瀚无边的咸海，四大洲即分散在此。四洲中居住着不同的人类，之间完全隔绝，互不相通。
地球上的人类，则是居住在南瞻部洲，又名“阎浮提”。四洲的人各具特点。四大部洲的叙述，散见于《长阿含经》、《楼炭经》、《立世论》、《俱舍论》、《造天地经》等经典中，各洲各有特点，例如西牛贺洲以多牛、多羊、多珠玉为特点。
东胜神洲的特色则是土地极广、极大、极妙，所谓极妙是指土地肥沃；而北俱卢洲的人没有肤色、种族优劣之差别，也没有忧悲啼哭，但这里是佛法中视为八难之一的地方，因为这里只有纯物欲的享受，而缺乏崇高的精神生活。
⑤天道
天道（天神）众生遍及欲界、色界及无色界等三界。其中在欲界有六欲天，色界有四禅十八天，无色界四天，共有二十八天。
在天界的众生当中，欲界的六天还有男女之别，也有婚姻嫁娶，但是不像人间的男女关系。以他们满足欲望的方式而言，四大王天、忉利天是以气和合阴阳；焰摩天则只要互相靠近，兜率天藉着互相牵手，化自在天彼此深深对看，而他化自在天只要短暂的对视即是。
