1、秦军
秦军是春秋、战国时期秦国以及统一后秦朝的军队。秦军是当时强大的铁军，横扫六国，北击匈奴，南攻蛮族，一统江山。为中国的统一做出巨大贡献。
秦军时期著名将领有：白起，王翦，蒙恬等为秦国统一和保卫疆土立下了汗马功劳。
2、北府兵
中国东晋孝武帝初年谢玄组建训练的军队。太元二年（377），朝廷因前秦强大，诏求文武良将镇御北方。
朝廷拜谢玄建武将军、兖州刺史，领广陵相、监江北诸军事，镇广陵，召募劲勇，徐（治京口）、兖（治广陵）流民帅军队纷纷应募入伍。谢玄以刘牢之为参军，常领精锐为前锋，战无不捷。
太元四年谢玄加领徐州刺史，镇京口。东晋称京口为“北府”，所以称这支军队为北府兵。
3、白袍军
白袍军也称为陈庆之兵团，是以南朝陈庆之为将帅的军队。当年7000白袍军孤军深入北魏境内，从铚县至洛阳，前后作战47次，攻城32座，皆克，所向无前。
4、岳家军
岳家军是南宋初年由岳飞领导的抗金军队，以牛皋、董先各部义军为主干，后陆续收编杨么等农民军部众，吸收山东两河忠义社梁兴、李宝等，汇成大军。
军队纪律严明，训练有素，“冻死不拆屋，饿死不掳掠”，金人有“撼山易，撼岳家军难”之语。部队久驻鄂州（治今湖北武昌），世居汉地，南宋末年抗击金蒙的将士，很多就是岳家军子孙。
5、蒙古骑兵
蒙古骑兵是中世纪一支训练有素、纪律严明、战术灵活、智勇兼备、令人生畏的旋风部队。13世纪由成吉思汗创建并由他的继承者保持了一支骑兵部队，蒙古骑兵没有欧洲传统军事思想的束缚，建立了宏伟的帝国-蒙古帝国。
他们体格强壮，能适应战斗的需要；他们能在快速撤退时回头射击跟在其后的敌人；能够吃苦和忍耐严酷的气候条件，不贪图安逸舒适和美味佳肴。
不容忽视的是：训练过程中形成的那种严格的纪律制度，使他们个个都服从命令，严谨不怠，这在中世纪的其它军队中是闻所未闻的。
