在讲究出身和门第的古代，卫青的出身可谓是极其低下，卫青的母亲被后世称为卫媪，如果他和姐姐卫子夫一样是卫媪和其夫生的，倒也谈不上出身卑贱，偏偏卫青是卫媪与来平阳侯家中做事的县吏郑季私通之后生的。
后来卫青被送到亲生父亲郑季的家里，但郑季对这个儿子更从未多看过一眼，这也就导致了郑季的其他儿子从来都不把把卫青当作兄弟，而是当成奴隶来对待，后来卫青长大一点，就不愿再受郑家的奴役，便回到母亲身边，做了平阳公主的骑奴。
卫青击匈奴
后来随着姐姐卫子夫受到了汉武帝的宠幸，卫青也受到了汉武帝的赏识，而这就是卫青荣耀一生的起点。
汉武帝时期匈奴始终是大患，为了讨伐匈奴，汉武帝兵分四路进击匈奴，卫青就是其中一路的统军者，这次讨伐匈奴，四路大军中，两路失败，一路无功而返，一路直捣匈奴龙城，首虏700人，取得胜利，而胜利的这路正是卫青所统领的。
于是卫青的才华得到了汉武帝的赏识，接下来的讨伐匈奴，卫青连战连捷，使得匈奴十几年内再无南下之力，卫青也因此被封侯，成为了人上人。
司马迁笔下的卫青。
直曲塞广河南，破祁连，通西国，靡北胡，这是司马迁对卫青的评价，也是为其立传的原因，而这点也正是描述了卫青的功绩，似乎并无贬低之意。
那么《佞臣传》中为何会出现卫青呢，我们先来看看原文的记载：卫青、霍去病亦以外戚贵幸，然颇用材能自进，如果稍加分析，就可以知道司马迁的重点是后半句，意思是他们却依靠自身才能奋进，自然不在佞臣之列。
卫青
另外司马迁又在《史记卫将军骠骑列传》中指出，大将军为人仁善退让，以和柔自媚於上，然天下未有称也，这句话同样说明了司马迁对于卫青是持肯定态度的。
那么为何后世有人说司马迁贬低卫青呢，其实这还是和司马贞的《史记索引》有关，正是司马贞对于卫青的贬低，让后世之人觉得，司马迁对于卫青也是持有贬低之意。
卫青晚年的生活。
纵观卫青的一生，可以说他是得到了善终，如果要说卫青晚年做了什么大逆不道的事，其实纯属子虚乌有，从卫青死后的谥号为烈就可看出，毕竟根据《谥法》记载：以武立功，秉德尊业曰烈。
那么为何司马迁对于卫青的晚年耿耿于怀呢，这是因为卫青在漠北一战后，已经陷入无仗可打的境界，对于征战无数的大将军来说这点是致命的，晚年的他为了明哲保身，卫青就开始浑浑噩噩的过日子，整天待在卫府，就是吃喝睡觉晒太阳，不参与朝政，也不与大臣来往，对旧部更不关心。
古代骑兵
另外我们都知道司马迁对于李广那是持百分之百的肯定，但是卫青的外甥霍去病因为李广的儿子李敢打了卫青，而遭到了霍去病的射杀，这份后代的恩怨，自然被司马迁记在了李广和卫青的头上。
当然让司马迁对卫青不感冒的还有其它原因，比如说司马迁看不起卫青的出身，比如说司马迁是主和派，而卫青是主战派，再比如说，汉武帝对司马迁处以了宫刑的惩罚，这自然让司马迁对汉武帝不满，从而引发了对身为皇亲国戚卫青的不满。
