王守仁的儿子是王正宪、王正亿；孙子是王承勋、王承学和王承恩；曾孙是王先进、王先达、王先通、王先鋐和王先铎；玄孙是王业弘和王业洵。
王阳明去世的时侯是五十七岁，对于他的学说和功绩，当时存在着不同的看法，于是明世宗下令，不许他的后人世袭新建伯这个爵位。所以王阳明的儿子王正亿只是一个锦衣卫的副千户。
到了隆庆二年，明穆宗下诏，准许王阳明的后代袭领爵位，王正亿终于成了新建伯，并死于万历五年。王正亿的儿子名叫王承勋，继承了新建伯的爵位，并且负责管理漕运二十年，家财万贯。
扩展资料：王阳明爵位的继承：
《明史》中提到王承勋有两个儿子，一个是王先进，一个是王先达。其中王先进是爵位的第一继承人，可惜他没有儿子，就想收养弟弟王先达的儿子王业弘。但王先达夫妻二人惹恼了王先进，王先进就在同族中收养了一个王业洵。
王承勋死后王先进还没来得及继承爵位，也去世了。新建伯爵位的候选人就有两个，一个是王先进的养子王业洵，另一个是他的侄子王业弘。
王业洵两面出击，首先指出王先达并不是王承勋的亲儿子，而是领养的孩子，这样王先达和他的儿子王业弘都没有资格成为继承人。
其次王业洵又拉来了王承勋的侄子、王先进的堂弟王先通。这时局面更为混乱，大家在后来的几十年间争论不休，新建伯的爵位也就一直空着，没有人继承。
到了崇祯年间，王业弘和王先通继续争夺，最后朝廷判定，由王先通继承新建伯的爵位。王先通做了四年的新建伯，李自成就来了，公侯显贵是农民军打击的主要对象，逼饷之后，王先通被杀。
