刘安（前179年－前122年），西汉沛郡丰（今江苏省丰县）人，刘邦之孙，刘长之子，淮南王，都寿春。招门客一同撰写《鸿烈》（后世称《淮南子》）。《汉书》记载，汉武帝时刘安因被告谋反而畏罪自杀。
但是人民相信，刘安是炼丹“得道成仙”，而且他没服完的仙丹被家里的鸡跟狗吃了，造成“一人得道，鸡犬升天”，受到民间信仰。至今豆腐店、道教人士还奉祀他。
前164年，汉文帝下诏，将原淮南国一分为三（淮南、衡山和庐江），分别封给刘长三个儿子，其中长子刘安承袭父亲刘长爵位，出任淮南王。刘安广招门客数千人，“天下方术之士，多往归焉”，著名的有苏非、李尚、左吴、陈由、伍被、毛周、雷被、晋昌八人，号称“八公”。刘安宠爱女儿刘陵，曾经多给金钱，让其结交汉武帝的左右大臣。
元朔五年（前124年），雷被在与淮南王太子刘迁比试剑术时，误伤太子，招致太子怨恨。雷被想随军抗击匈奴，刘安不准。雷被遂逃往长安刘安简介，告发刘安密谋策反。
刘安只有两个儿子，幼子刘迁因是嫡出，被立为太子，但庶出长子刘不害不得宠，刘安、王后不视他为子，刘迁不视他为兄，刘安也没有按推恩令分封他为侯，刘不害之子刘建因分封无望而怀恨，指称刘安、刘迁谋反。西汉元狩元年（前122年），汉武帝以“阴结宾客，拊循百姓，为叛逆事”等罪名捉拿刘安，刘安自杀身亡，除雷被一人外均被诛戮。
蓼荼（？～公元前122年），西汉淮南国王后。在丈夫刘安自杀后，她与儿子刘迁、女儿刘陵被酷吏张汤判处弃市死刑，母子三个人在闹市，一同被枭首示众。
刘不害是西汉淮南王刘安的庶长子。刘不害生性懦弱，面对刘迁和刘陵这两个嫡出的弟妹只会惟惟诺诺。但他生的儿子刘建却是富有雄心。
据记载刘安是豆腐以及很多养生之道发明者。据传刘安于母亲患病期间，每日用泡好的黄豆磨成豆浆给母亲饮用，刘母之病遂逐渐好转，豆浆也随之传入民间。至于豆腐起源，古籍曾记载刘安在淮南八公山上炼丹时[4]，曾不小心将石膏混入豆浆里，经物理变化成为豆腐。至此豆浆与豆腐均源自中国，安徽淮南更有中国豆腐之乡的美名。
《行神研究》：“相传农历九月十五日，为淮南王刘安诞辰，中国豆腐业者均于本日举行公祭，祭毕聚餐。”《琐谈》：“豆腐作坊，祀淮南王先师。”
刘安即“一人得道，鸡犬升天”的成语的来源。查看该成语
《艺文类聚·卷第七十八·灵异部上·仙道》：“汉淮南王刘安刘安简介，言神仙黄白之事，名为‘鸿宝万毕’三卷；论变化之道，于是八公乃诣王，授丹经及三十六水方。俗传安之临仙去，余药器在庭中，鸡犬舐之，皆得飞升。”
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