坦克瞄准镜是一个潜望镜式的光学设备，它的基本光路中入射光通过上反射镜和下反射镜两次改变传播方向，只要对两者中的一者进行稳定，使之不随车体颠簸而震动，就能实现观察炮手目标时的稳像。
具体如下
战后坦克火控系统至今已经发展了数代，目前世界各国现役主战坦克都在使用的是稳像式火控系统。因为最初开发它的工作机理借鉴了高炮指挥仪，所以也被称为“指挥仪式”火控系统。和扰动式火控系统等直接稳定火炮，瞄准线随动于火炮的早期火控系统相比，稳像式火控系统最突出的特点是瞄准线独立稳定，火炮通过驱动机构随动于瞄准线。这样炮手从瞄准镜里观察目标时，目标是稳定不动的，再加上稳定几千克重的瞄准镜远比稳定几吨重的火炮容易（稳像式火控系统瞄准线稳定精度达到0.15密耳，是扰动式火控系统的三到四倍），瞄准精度大大增加，使坦克在运动中攻击目标时完全突破短停射击的限制，实现真正的动对动射击。
稳像式火控系统按稳像方式分为“下反”和“上反”两种方案。大家都知道坦克瞄准镜是一个潜望镜式的光学设备，它的基本光路中入射光通过上反射镜和下反射镜两次改变传播方向，只要对两者中的一者进行稳定，使之不随车体颠簸而震动，就能实现观察炮手目标时的稳像。所谓“上反”和“下反”就是指火控系统中被稳定的到底是那块镜子。
和上反稳像相比，下反稳像只需要一个双自由度陀螺来稳定120�0�2下反射棱镜，因此结构原理较为简单也更容易实现，80年代我国把它作为我国下一代指挥仪式火控系统的基本结构不失为一个明智的抉择。经过十几年的发展，我国的下反稳像式火控系统性能已经达到相当高的水平，瞄准精度与国外上反稳像式火控系统已经不相上下。
