关于其死因史书没有记载。
高翔是荆州南郡人，初为刘备手下将领，并参与了刘备进攻汉中的战争。公元219年（建安二十四年），刘备军大破夏侯渊军并击杀夏侯渊，曹操以曹真为征蜀护军，都督徐晃等将领率军前往救援汉中，高翔与之交战，但在阳平被击败。
公元228年（建兴六年）春，蜀汉丞相诸葛亮出师北伐曹魏，曹魏三郡归降，响震关中。曹魏以张颌督诸军前来阻挡汉军，诸葛亮以马谡占据街亭、高翔驻屯柳城，以抵御魏军。但马谡违背诸葛亮的部署，被张郃大破，高翔也被魏将郭淮所击败，汉军进退失据，北伐因此失败。
公元231年（建兴九年）二月，诸葛亮第四次北伐曹魏，高翔以督前部的身份跟随北伐。曹魏派司马懿率领魏军抵挡汉军。五月高翔、魏延和吴班在野战中大败司马懿，获得魏军首级三千级，铁甲五千领，角弩三千一百张，司马懿唯有退还保营。六月因大雨淋漓，粮食运送不继，汉军撤退回蜀中。八月北伐大军退还后，负责运粮工作的李严弄虚作假，欲逃脱责任，时任右将军、领玄乡侯的高翔与诸葛亮等共同上书蜀汉后主刘禅请求罢黜李严。
高翔后升任杂号大将军（即某杂号将军加大，但无考何杂号将军），至公元237年（建兴十五年）。此后关于高翔的记载不详。
