阅兵式不是每年都有。1949年到1959年，每年10月1日都要举行国庆阅兵。后来改革开放后，1960年9月，中共中央、国务院本着“厉行节约、勤俭建国”的方针，决定改革国庆典礼制度，实行“五年一小庆、十年一大庆，逢大庆举行阅兵”。因此阅兵式不是每年都有的。
据记载早在公元前的古埃及、波斯、罗马等国家已有阅兵的活动。在我国早在春秋时期就有观兵以威诸侯的记载。如在桓公六年8月，曾举行大阅。大阅者何？阅兵车也。挖掘出来的秦陵兵马俑，就很像古代阅兵的阵式。那时的阅兵通常是在军队出征、凯旋或演习结束时，军事长官调集所辖军队进行检阅。
