明朝的阅兵每年年终考阅一次，三年大阅一次，也称“小阅”和“大阅”，朱元璋十分重视部队的训练，他颁发《教练军士律》，要求高而严，赏罚分明，从制度上保证了军事训练的质量，永乐时期，特别重视加强在京各营的军事训练，在京军三大营中，专门编制管操官掌管军事训练。
对一个国家来说阅兵既是宣示国家实力，增强民族凝聚力的方式，也是扩大国家影响力的重要手段，古代亦不例外，明朝历史上，永乐皇帝朱棣就曾经有过一次震惊世界的“大阅兵”。
永乐十六年明朝以陈诚为使，出使中亚，随后，中亚、西亚国家均组使团随使团回访，永乐十八年七月，这支云集了20个中西亚国家、人数多达600人的使团抵达嘉峪关，朱棣派遣6000精锐骑兵一路护送，沿嘉峪关经明朝九边军镇“参观”。
在每个军镇明朝都特意派遣在明军中的蒙族、回族军官接待，介绍明朝的民族平等政策，“明朝虐待蒙古和回回人”的谣言不攻自破，而明朝“九边”强大的军事实力，也在各国使臣心中留下了深刻印象。
永乐十八年朱棣在北京皇宫接见各国使臣，诸使臣皆行叩拜礼，唯独帖木儿国使臣以“我国无此风俗”为由，坚持行鞠躬礼，朱棣却并不在意，外交礼仪后，朱棣安排使团先是在山东、河南、江苏“旅游观光”，游览包括山东孔庙在内的诸多名胜古迹，亲眼见识中国内地城市的富庶繁华，两个月后，各国使团接到通知，朱棣将在北京周边开始大规模的“狩猎”，邀请各国使团前往观览。
永乐十九年三月，“狩猎”在北京北边的怀来正式开始，共调军队10万人，朱棣精心挑选的明朝“五军营”、“三千营”、“神机营”精锐相继表演了明军骑兵包抄、步兵突击、步骑合击等项目。
从广西、云南、四川调来的“土狼兵”、白杆兵演练了步兵劲弩齐射、长枪步兵刺杀训练等“军事科目”，史载“军容齐整”、“步调如一”、“兵甲鲜艳”，“列国使节俱惊”，尤其是明朝“神机营”的火器操练，展示的“虎威炮”、“火龙枪”、“安南铳”、“一窝蜂”、“火龙车”等诸多“高科技”武器，令各国使节大开眼界，大规模的“狩猎”行动持续了整整一个月。
阅兵结束后朱棣在土木堡的行营接见了各国使节，这一次，帖木儿国使臣带头下跪磕头，“叩首触地”，全然不顾“我国无此风俗”。
帖木儿使臣更奉承说，这次帖木儿进献的名马，正是当年帖木儿国王的父亲生前南征北战专用的“御用坐骑”，赠送给朱棣，正是为了表达“最崇高敬意”，朱棣则手书信札托使臣转交帖木儿国王，在信中表示“愿两国臣民永享太平安乐之福”。
这次声势浩大的阅兵无疑取得了良好效果，这次“观礼”的各国使节来自27个国家，明朝军威之盛与睦邻友好的国策在各国引起了巨大反响，其后中亚、西亚国家与中国的友好关系一直绵延到明末，单是帖木儿帝国，终明一世向中国派遣使节的次数就有60多次。
