1956年,法国、联邦德国和意大利3国草拟了设计欧洲型主战坦克的联合要求。1959年,法国和联邦德国开始分别研制样车,原计划从中选择一种进行生产,因涉及两国利益,未能达成协议,结果法国研制成AMX-30坦克,联邦德国研制成豹1坦克,意大利先生产M60A1坦克,后改为生产豹1坦克。 AMX-30坦克在法国地面武器工业集团(GIAT)指导下由伊西莱穆利诺制造厂研制。该厂先后试制了两批样车,第一批样车2辆,样车重32500kg,装有法国军械器材公司(SOFMA)的12缸汽油机,功率为456kW(620马力)。第二批7辆,发动机改成生产型AMX-30坦克的12缸柴油机,功率提高到537kW(720马力)。1963年,法国和联邦德国研制的样车在法国梅利营(Mailly-de-Camp)、布尔日(Bourges)和萨托里(Satory)以及联邦德国梅佩靶场(MeppenRanges)进行了试验。 罗昂制造厂从1966年开始生产AMX-30坦克,每月20辆,至1985年3月共生产1900余辆,除装备法军外,还大量出口。西班牙从法国得到生产该坦克的特许权。 1967年7月,该坦克正式列为法国陆制式装备,逐渐替换法军中的M47坦克。在用勒克莱尔(Leclerc)坦克替换之前,AMX-30B和AMX-30B2仍将在法军中服役。每个法国陆军团有3个连,每连配备13辆坦克,每团另有2辆指挥坦克。
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