历史上公认的四大猛将是：
1、常遇春
常遇春是明朝赫赫有名的猛将，他出身于贫苦农民之家。青少年时期不甘心于老死田间，因而随人习练武术。家贫无力支付学费，就以多出力干些勤杂工换取学习机会。到长大成人之后，常遇春体貌奇伟，身高臂长，力大过人，学武有成，精于骑射，各种兵器都能使用。
在破陈友谅的一系列战役中，常遇春功劳最大。朱元璋夸赞他说：“当百万之众勇敢先登，摧锋陷阵，所向披靡，莫如副将军遇春信矣哉。”可惜，常遇春只活到四十岁，就病死于柳河川。一生为将未曾败北。自言能将十万军横行天下，军中有“常十万”之称，人们美称他为“天下奇男子”。
2、李存孝
李存孝是唐末著名的猛将，天生神力，武艺非凡，勇猛过人，有唐末第一猛将之称，可见其勇武如何。这李存孝乃是晋王李克用的养子，李克用有十三个养子，号称十三太保，而李存孝就是其中最有名的一位。自幼跟随李克用南征北战，攻无不克，战无不胜。
3、薛仁贵
薛仁贵出生将门世家，其祖上乃是北魏名将薛安都，其曾祖父薛荣、祖父薛衍、父亲薛轨，相继在北魏、北周、隋朝任官，不过在薛仁贵这一代时，由于常年的战乱，早已没落；不过薛仁贵一生家传武艺和兵法韬略可是没落下。
4、项羽
项羽是战国时期楚国名将项燕之孙，其父早丧，是叔父项梁将其一手带大的；项羽少年时，项梁教他读书，但他学了没多久就不学了，项梁又教他学剑，项梁因此特别生气。项羽说：“读书识字只能记住个人名，学剑只能和一个人对敌，要学就学万人敌”。
刚准备起事时，在项梁的指示下，项羽连杀会稽太守殷通及其手下一百多人，整个郡府上下都吓得趴倒在地，没有一个人敢起来；所以项梁很轻松的就接手了会稽郡。在此后项梁每逢出战，都是由项羽打前阵，每战皆捷，所以项梁这支队伍很快就在南方打出了一片天下。
