个人理解不一定正确，仅供参考：
自我的本质是指本性、本我，就是作为一个人这种生物，自己所特有的思维、行为方式的综合能力或者性质，但这个能力或者性质，是一种混沌、模糊的，或者说是未知究竟的，仅是一种趋势和方向，打个比方说，就是一块含有宝藏的矿石，明明知道与其他岩石有不同，但不一定表示这个石头就真的是个什么宝石。
自我的存在是指自我的发展、创造、更新，不完全是单单指一种能力，更多的是指这个能力的自我实现，也就是说更看重的是实现和实践的过程。就比如将一个含有宝石的矿石进行打碎、分拣、磨砺，而后才呈现出宝石的相状，又比如将含有贵重金属成分的原矿石进行粉碎、熔炼、提纯，最后得到金银或者其他什么实质的东西。这个过程就是自我实现、自我存在，目的就是证明自我的本质到底是什么。也可以这样说：以完成自我的存在来证明自我的本质。因此从行为过程去说，成就，是本质的提升和超越。
这些概念与自我意识又有区别，自我意识相当于对自我的承认和正确认识，存在是种客观现实，所以有句话叫做“存在先于本质”，但这里并不是说谁的存在或者什么的存在，仅仅是指实际的描述。当加上一个特定的词“自我”的时候，“自我的存在”这个意思就成为“自我”证明“存在”的一种行为过程。或者说是自我实践、寻找自我本质的过程。
存在主义这些概念本身是从自我的社会行为和社会认识的角度去说的，说的是自我与社会活动的关系问题，不涉及关于思维方向和思维外部世界的问题。
说到思维问题，就是所谓的唯心主义和唯物主义世界观问题。存在主义并不一定或者必须要挂上什么唯心和唯物的标签。但是从思维或者心的能力去说，心，指的是意识的判断，是动作过程，也就是说由于心的意识思维过程而认识和理解了世界万物。由于认识是种人的主观心理认知，自然就有人的主观意愿在影响认识的结果，所以我们的一切认知行为其实都是自我意识的反映，谈不上真和伪，一切见解都不是真实的对外界的反映，只是在反映我们自己对外界的认识程度而已，所以说唯心虚妄。自己的意识能力之外、意识活动之外，外物的存在与否与我们的自身没有任何认知结果。也就是说外物的存在也好，不存在也罢，无所谓真实或者不真实，只有被认知或者不被认知。
