1564年，在英格兰的一个叫巴罗代尔的地方，人们发现了一种黑色的矿物--石墨。
由于石墨能像铅一样在纸上留下痕迹，这痕迹比铅的痕迹要黑得多，因此人们称石墨为“黑铅”。
那时巴罗代尔一带的牧羊人常用石墨在羊身上画上记号。
受此启发人们又将石墨块切成小条，用于写字绘画。
不久英王乔治二世索性将巴罗代尔石墨矿收为皇室所有，把它定为皇家的专利品。
用石墨条写它既会弄脏手，又容易折断。
1761年，德国化学家法伯首先解决了这个问题。
他用水冲洗石墨，使石墨变成石墨粉，然后同硫磺、锑、松香混合，再将这种混合物成条，这比纯石墨条的韧性大得多，也不大容易弄脏手。
这就是最早的铅笔。
直到18世纪末，世界上还只有英、德两国能够生产这种铅笔。
因此拿破仑·波拿巴发动了对邻国的战争后，英、德两国切断了对法国的铅笔供应，因此拿破仑·波拿巴下令法国的化学家孔德在自己的国土上找到石墨矿，然后造出铅笔。
但法国的石墨矿质量差，且储量少，孔德便在石墨中掺入粘土，放入窑里烧烤，制成了当时世界上既好又耐用的铅笔芯。
在石墨中掺入的粘土比例不同，生产出的铅笔芯的硬度也就不同，颜色深浅也不同。
这就是今天我们看到铅笔上标有的H（硬性铅笔）、B（软性铅笔）、HB（软硬适中的铅笔）的由来。
给铅笔套上木杆外套的任务是美国的工匠门罗来完成的。
他先造出了一种能切出木条的机械，然后在木条上刻上细槽，将铅笔芯放入槽内，再将两条木条对好、粘合，笔芯被紧紧地嵌在中间，这就是我们今天使用的铅笔。
以石墨或加颜料的粘土做成的笔芯为书写介质，用于学习、办公、工程制图、美术、绘画、各种标记等的书写或绘画工具。
古代希腊、罗马曾有用铅金属制成类似铅笔的铅棒。
这种笔多制成锥形，利用铅与其他物体摩擦而留下铅的痕迹，用以划线做标记。
14世纪时，欧洲出现类似现代的铅笔，荷兰画家曾用以在纸上绘画。
意大利人曾使用铅和锡的混合物制成铅棒，用于绘画和书写。
1565年在德国人C.格斯纳的藏书上有用铅笔绘制的图解，并记载有“为了制图和笔记，人们用铅及其他混合物制成笔芯，然后附上木制的把柄，进行划线……”的文字。
同年英国开始以石墨为笔芯手工制出最原始的木杆铅笔。
1662年在德国纽伦堡市建成世界上第一家铅笔厂——施德楼铅笔厂。
1761年德国人F.卡斯特在纽伦堡市创建了法泊·卡斯特铅笔厂，采用硫磺、锑等作粘结剂与石墨加热混合制造铅芯，使铅笔制造技术前进了一大步。
1790～1793年，法国N.J.康德首次采用水洗石墨的办法，使石墨的纯度提高，并用粘土将石墨粘结制成笔芯，此法被称为康德法。
1793年建立康德铅笔厂，为现代铅笔工业奠定了基础。
中国1932年在香港九龙建立第一家大华铅笔厂。
其后相继建成北平中国铅笔公司和上海华文铅笔厂，均为半成品加工厂。
1934年在上海建立中国标准国货铅笔厂，开始自制铅芯和着手研究采用国产原料制造铅笔。
中华人民共和国建立后，在哈尔滨、北京、天津、济南、大连、福州、沈阳、蚌埠等10多个城市陆续建成年产1.5～2.5亿支较大规模的铅笔厂。
铅芯制造和油漆、印花装饰技术也不断提高，并开发了全塑铅笔、树脂细铅芯和细芯活动铅笔。
研制成胶板束夹干燥机、自动上漆机、电隧道烧芯炉、搭板机及各种包装机等新型设备。
