俄式战车一般来说驾乘人员的舒适性较低，原先在招收坦克兵的时候曾严格限制驾驶人员的身高。控制在1.60--1.70之间。原因是要降低战车的高度（降低高度也就降低了被命中率，但实战表明过分的重视通过降低车高来达到不被命中是不可靠的）。俄式战车的设计理念之一就是方便大量生产。做工相对粗糙，人员舒适性差。我国的86式步兵战车是从埃及特殊渠道得来的，是仿制产品，同样地问题也有。欧美战车在设计时就考虑到了驾乘人员的舒适性，加之欧美人的体格较大战车的设计较俄制的高一些。
至于是不是要做10人的步兵战车，这是和东西方的军事编制有关，西方的步兵班通常是7人左右。原苏联和东方步兵班的编制大约10人左右。现在随着步兵班的火力提升，大多国家也改为一个步兵班为7到8人左右。
如果像楼主所说增加人数，那么就要加大战车尺寸，也就增加了制造成本。再则战车的空间较小（车载武器，弹药、通讯设备压缩在一个狭小的空间），人员过多则显得拥挤，不利人员的持续战斗力。
