希罗·尤尔的角色关系

莉莉娜·多利安(莉莉娜·匹斯克拉福特)：作品的女主角，也是影响希罗人格发展的重要角色。与希罗关系的发展成为高达W中重要的支线之一，所提的“完全和平主义”更是故事后半期希罗努力实现的目标。两个人是官配积古斯·马吉斯：希罗最大的劲敌，在反复的战斗中，彼此互相影响与成长，可说是名副其实的好敌手。在故事中与托尔吉斯、次代高达的战斗都成为著名的场面，在高达系列中受到好评。迪奥·麦克斯维尔：希罗的朋友，高达W五位主角之一。开朗的个性和个性冷淡的希罗格格不入，双方一接触似乎只会闹出无厘头的笑话。在故事中随着剧情的发展而互相帮助，是十足的“欢喜冤家”。特洛瓦·巴顿：希罗的朋友，高达W五位主角之一。性格冷静、沉着，是少数可以理解希罗内心世界的人。由于个性相近，希罗与他的配合度与行动效率远超其他人，是一对似乎不必太多言语也可理解对方用意的组合。卡特尔·拉巴·维娜：希罗的朋友，高达W五位主角之一。拥有悲天悯人的性格，但心灵意外的脆弱，与多洛华一样可以理解希罗的内心。在故事中盘后希罗与他一起行动，并在对抗白色獠牙组织的战争中辅助他成为高达战队的带领人，似乎被希罗照顾的部份比较多。张五飞：与其他三位少年不同，和希罗是亦敌亦友的关系，也是希罗最少合作的伙伴。五飞无论在何时，似乎都不太认同希罗等人的思想，但相反的希罗可以理解五飞的想法。在高达W的战史上，是少数打败过希罗的人之一（虽然是因为机体性能差异极大或希罗留手才发生）。特列斯·克休里那达：早期希罗暗杀的目标，但到故事中盘却是指引希罗道路的人。托雷斯是少数希罗无法理解的人之一，无论是托雷斯本人或者次代高达，都与希罗格格不入。