王阳明心学精髓：心即理、知行合一、致良知。
心即理是说，每个人，不论是善人，还是恶人，本性其实是是善良的，内心只有天道至理。
致良知就是讲虽然人的本性是善良的，符合天道至理，但人受了欲望影响，迷糊了本性，使人的内心偏离了天道，人要记住自己给自己的内心纠偏，给自己的良心洗澡，向内求，问自己良心天性是否还在。
知行合一就如言行一致，言行一致是说要遵守承诺，不得说一套做一套，搞阳奉阴违。知行合一是说人的行为要符合天道至理，不得违背天意，个人利益必须自觉让位于国家、集体的整体利益。
轶事典故
降服王畿
王畿年少时豪放率性，日日在酒肆博场中，每天都涉足酒楼茶馆和赌场。王守仁很早就想结识他，可是始终没有适当的机会。
于是王守仁每天命弟子勤练各种赌技及唱歌喝酒，然后暗暗派一名弟子尾随王畿到酒楼，对王畿表示愿意与他赌一局。王畿笑着说：“腐儒也会赌博吗？”王守仁的弟子说：“我们老师门下每天都在赌。”
王畿不由大感惊奇，就要求见王守仁。一见王守仁的面，立刻表示愿意成为王守仁的弟子，成为王门七派中“浙中派”创始人。
