这里是心理老师左叔，我来回答你的问题。
我是一名从事心理学及心理健康教育的工作者，在大学做学生心理健康教育与咨询工作。我从心理学的角度来说说人类的羞耻感。
人类的羞耻感是先天就有的，这是人类这种哺乳动物经过500万年进化来的一种心理功能和情感反应，也叫羞感、羞耻心理。民间有时间把没有羞耻心的人说成是“不要脸”，即连羞耻心都没有了。
第一羞感作为一种区别于动物的生命本能和生命感觉，它只存在于人的身上。羞感体验作为一种独特的心理现象是和人的超动物性的思维、观察、意愿、爱等精神体验联系在一起的。
《圣经》中亚当和夏娃偷食禁果以神话的形式表达了羞耻感的实质：受蛇的引诱，亚当和夏娃偷食了禁果，眼睛就明亮了，才知道自己是赤身露体，便拿无花果树的叶子，为自己编作裙子。神怕他们又摘生命树的果子吃，就永远活着，便打发他出伊甸园去，耕种他所自出之土。于是把他们赶出去了。
第二也就是说，在偷吃禁果之前，亚当和夏娃没有自我意识，当人有了自我意识以后也具有了羞耻感。这个故事形象的反应了人类羞耻感的进化过程，羞耻感不仅是人类自我意识的标志，也把人类和动物区别开来。人类的羞耻首先是从对性器官的自觉和性意识的觉醒而产生的。
第三羞耻感分为身体羞感与精神羞感。身体羞感作为生命之爱是指向愉悦之物的感官感觉的本能冲动，是人在面对生命感官的本能感觉中产生的，因而性爱是这种生命之爱或身体羞感的集中表现；精神羞感则表现为精神和灵魂之爱的价值选择功能与生命本能之间的冲突，它是人面对精神人格、思想或神性存在时产生的，其目的是为了提高生命力。身体羞感是精神羞感的先决条件。身体的羞感以感官和生命的本能感觉为前提，因而它普遍存在于人身上或人的发展的任何阶段；而精神的羞感则以精神性的个人之存在为前提，因而它不是人的普遍属性，就是说，并非每个个体或民族在其发展的任何阶段都存在着精神羞感。
在今天的中国社会现实中，对身体羞感与精神羞感的强调尤其具有现实意义。如果说身体羞感是廉耻之心的生命感觉基础，那么精神羞感则是一切道德规范有效的灵魂保证。由于追求身体感官欲望的满足驱逐了一切精神性焦虑，内在良心缺失了精神良心的看护，精神性价值不再对生命个体具有形而上的牵引力，生命的沉沦与道德无序便成为现今社会的一种普遍想象。
希望我的回答能对你有所帮助，如有不同的看法请在评论区留言，我们可以继续探讨，分享彼此的观点。
再次感谢你的邀请！
在先天无形的存在，在后天的成长中激发。
羞耻感：自身错误的思想和行为，有意或无意的欺骗或误导他人造成破坏，以致内心产生的自责、内疚、后悔....！羞耻不可怕，假羞耻才可怕。
首先什么是羞耻感？羞耻感表现最主要的形式是什么？为什么会有羞耻感？同样作为地球上众多生物中的一种动物，人“与其它动物有着众多严重的不同，其中的羞耻感就是人类与其它动物存在诸多差异中的最重要的特症。
人类是所有动物的性行为中，唯一不愿意或害怕在公开的场合进行自己的两性行为，和不愿意在其他人面前暴露自己隐私的性器官，这种羞愧难当的心理又是怎么样形成而产生的？是因为意识到了自身的性行为是极端丑恶的？还是另有其它影响的原因？我们看电视上的《动物世界》时，了解很多群聚动物内部的基本结构，就是一个雄性动物作为这个群体的王者占据很多同类的雌性动物，这就是因为它与许多同类雄性动物在争夺配偶的战斗中获得胜利的必然结果！所以它具有非常强烈的排他性与攻击性，它绝对不能允许任何同类雄性动物染指自己占据的其它雌性动物，其它任何成年或接近成年同类的雄性动物，都不能靠近它自己所统治这个种群部落中所有的雌性动物，否则就意味着两方拼死的战争！可是不是内部所有的雌性动物都会甘心地臣服或孝忠于这位绝对威严雄性统治王者的脚下？是不是这些被统治管理的雌性都对这位雄性王者忠贞不渝，坚贞不二呢？如果是在这位王者严厉的监督下，一般的雌性下属是不敢轻易造次的，因为这意味着对组织上的绝对背叛！它好像也难以在这个族群继续生存下去？雄性盟主是不允许自己的雌性动物生下其它雄性的儿女，曾经在视频上看到雄性斑马将其它雌性生下的幼仔极力杀死，它发疯的不顾雌性斑马的拼命阻拦，一次又一次对幼小的斑马狠狠地踏在水里，不断的对小斑马实施猛烈的攻击，场面甚是异常的恐怖！唯一的解释这只小斑马肯定不是这位雄性首领的亲子。
现实中面临着众多的嫔妃妻妾，雄性首领依然会百密而一疏，总有些异性会偷偷摸摸私下与周围其它流浪在外的同类雄性苟且私会行不轨之事，来争取获得更多的繁育后代的机会，或满足自己个体性欲望的需求与刺激，双方都各有所需一拍即合，尤其是群聚灵长类动物种群内部经常会发生这类的事情，在灵长类动物的社会里更是有等级制度之分，等级地位低下的雄性与雌性，是很难有自己公开的交配权，所以这些地位较低的雄性与雌性双方，当然都是在极度隐蔽的情况下，才会有这种互相之间的性行为，两者都会担心一旦被雄性首领发现，而会受到对方的严厉制裁与惩罚！所以它们的内心世界都是具有极度强烈的恐惧感！所以它们不愿意或不敢公开暴露自己的性行为！
有人问了说了这么半天这和人类的羞耻感有什么关系？这主要是人类也同样是灵长类动物，有与灵长类动物最近的基因血缘关系，虽然很多人否定人不是由猩猩猴子演变而来的，但人类最早的原始先祖们一定和这些灵长类动物有着千丝万缕无法割断血肉的联系，所以现在灵长类动物许多复杂的性行为，似乎在喑示我们祖先在过去千百万年漫长的生物演化历程中曾经有过的行为！只不过是灵长类动物依然继续保持漫长进化历程的行为，而我们人类已经和它们彻底分道扬镳了！
还有一个重要的因素，人类的毛发是什么时候开始彻底逐渐减少？人又是什么时候开始注重对自己身体的保暖或同时知道自己身体遮羞的？(这也是羞耻感的重要组成部分)，人类开始彻底摆脱所有动物行为的标志性的事件，应该是掌握对火的利用，甚至在这之前人类的敲骨吸髓对人的大脑改变也起到重要的促进作用，用火烧烤食物不仅更有利于大脑的发育完善，柔软的食物也促使人下颌骨收缩，同时让人大脑的颅骨有了更大发展空间，大脑得到异常迅速扩展，无疑是快速提升人对周围一切事情重复深刻记忆的复杂理解能力！这种智慧的运用促使人类掌握了制造更加复杂有效的工具，从而获得更多对高热能食物的获取能力，过多的高能量食物也导致人身毛发的脱落(当然这也可能与环境气温普通过高有共同影响的重大关系)，但自然环境变化的气温偏差，依然影响着对身体冷温的感受，过低的气温迫使人们不得不寻找抵御寒冷侵害的防御外套，如动物被人剥去的兽毛皮就是人们理想防御寒冷的遮身外套，同时也成了掩饰自身下体隐私的遮羞布，因为隐避自己的性器官与性行为，是有意识或无意识为了在人类族群部落中已经成为了掩盖相互之间矛盾冲突的重要手段！随着人类文明的发展与生产力(包括养殖与种植的成功)相对不断的进步，原始部落中开始出现了较为稳定的家庭形式与观念，为了保证这种家庭的持续稳定，人类也开始强化了自己原来自身上所携带的羞耻感！这种精神上的约束并促使人类的家庭更加走向了趋于稳定，家庭不断的稳定也促进人类社会不断的形成与发展，人类社会更加加强完善了羞耻感对人们制约的道德精神理念！如果羞耻感完全是由后天人类社会才出现的道德文明精神思想的约束，哪就无法解释每个正常的人内心世界都有与生俱来对羞耻感默契的认同？我在之前评论中曾提到自己梦中赤身裸体，在众多人的大街上走过时，突然发现自己竟然什么都没有穿，一种强烈自责与羞愧，让自己拚命逃离这种极度尴尬的窘境！而且还有很多人都说过自己也做过同样类型羞愧难当的梦，这就像很多人也同样做过从高中突然坠落而下十分恐惧的梦一样，似乎在昭示着我们都有着自己同一样的祖先，并曾经所经历过的而又极为深刻的烙在我们身上遗传基因漫长演化历程中不灭的记忆暗示印迹！(当然现在很多人不可能会理解，他们会以种种的理由进行否定的，动物们似乎也存在着某种羞耻感，但它们根本不需要强化这种意识，因为它们的生存并不需要，就像某些原始部落的人一样，赤身裸体并不影响他们简单的生存方式)
凡世上的生物.动物为了生存而都自私，况人是高等动物，那就更自私。尽管原始社会人与禽兽无异，只因太自私，在男女性之事时，岂容第三者在场，卧榻之下岂容它人酣睡，所以强者就创造了道德法规了，用羞耻一言就打击了贪婪之人了，也打击了弱者。
当然是后天形成的，比如一女孩，父母就她一个孩子，母亲早不在了，相依为命的父亲，又生了重病，需要很多钱，借钱无路，只有求助她认识的有钱人，但有钱人，是有条件的，就是要女孩陪他一天。为了父亲不得不委屈求全。清纯的女孩为了救父亲，不得不放下自尊，败在金钱下呢？
母亲是家庭的灵魂。
父亲是社会的灵魂。
家庭的不稳由于女德的缺失。
社会的不稳由于家庭的不稳。
廉耻是立国之本。男人不懂廉耻为盗。女人不讲廉耻是娼！
礼义廉耻国之四维，四维不张，国乃灭亡。
礼是相处之道，君君臣臣，父父子子，克己以复礼。若不克己子弑其父者，有之，母杀其子者，有之；夫妇互杀者，有之……
义是行为底线。忽见孺子坠井，见之者必发乎怵惕恻隐之心。发乎心践乎行，义也。若不信乎义社会冷漠，世态炎凉，重庆公交之事，可怖也！国家未尝不似一辆行驶中的列车。天下兴亡匹夫有责，即是义之义！
廉不是清廉正直的意思！廉是自知之明！儒家一日三省吾身！自省以养廉！若不知廉，妇叛其夫，夫叛其妇，官叛其位，国叛其家，家庭之道绝矣！
耻是羞耻之心！书曰“一夫不获，是余之辜；百姓有过，罪之在我”。己所不欲勿施于人。羞耻是人性最后一道防线。不自知不知耻，何为人！
育民不以廉耻，是为育畜！畜类只有被食用的价值！死不足惜！
帮忙复制粘贴，转发。中华复兴有你一份义务
羞耻感应该分两方面：
一：心理羞耻感
这个是后天因素，因为人类文明的发展，需要对人们进行潜意识的约束，于是各种理论和行为环境促使我们产生羞耻感，从而约束自己的行为。这个和社会的发展程度无关，只是人类群体生活的一种潜意思规则，这种规则随着人类进入文明社会而逐渐的深入骨髓，置入基因。
远古社会人类处于茹毛饮血时代，主要的任务是生存，所以文明的进度就很慢，文明是生存之后的副产物，随着劳动力的发展，人类逐步在满足了基本生存之后就衍生出了除了生存之外的规则，这种规则运行久了之后就会形成文明，羞耻感就是文明的一部分。
二：生理羞耻感
人类生存的基本要素，生理羞耻感应该归结人类或者说动物的本能，它能避免被异性侵犯，保护自己的生殖功。其实动物也有这种本能反应，比如在平时异性的接近会引起警觉，对于异性接近某些部位会本能的躲开，生理羞耻感主要是出于自身生存需要的原因而产生的。
羞耻感是人类独有的一种心理活动。这种心理活动的产生追根究底是源于生存的需要，是一种保护机制。人类有着群居的属性，上古时代人类聚集在一起，结成部落，共同求活。其中有的成员因各种原因犯下错误，给部落造成损失，犯错个体无法离开部落独自生活，但也对自己的行为不满，因而产生的一种心理情绪。这也是人类进化到一定程度，脑部活动逐渐复杂的一种体现。此时人类的羞耻感应该是一种原始本能，同时比较简单的心理活动，初衷就是对自己错误的忏悔，同时又能够让自己继续生活在部落中。所以算一种自我保护机制。
随着生产力的进一步发展，人类文明也得到了进一步的发展，道德情操也成为生而为人的一种规范，继而羞耻感就成为有着道德内涵的专属情绪。人类的第一羞耻感首先就是对自己身体私密部位裸露外在的羞耻感，如同伊甸园中的亚当和夏娃一般。
羞耻感是人类最优美的谦卑感。谦卑过分就是自卑，羞耻感是对自己本能欲望的最佳规范，即利于社会他人，更利于自我修养。
道德观
